本文详细介绍了Android蓝牙通话的实现原理，包括在HAL层对PCM进行操作，蓝牙通话数据流向，以及HAL层和应用层的具体实现步骤。通过监听蓝牙通话广播，实时录制并播放声音，确保高实时性的蓝牙通话体验。在HAL层中，主要涉及PCM接口的使用，而在应用层则需要监听蓝牙通话状态并启动相应线程进行声音录制和播放。
一、蓝牙通话实现原理
通过监听蓝牙通话广播时通话的各个状态，开启线程边录边播（即：一边录制mic和BT的声音，一边把录制到mic的声音往BT声卡里播放，把录制到BT声卡的声音往speaker播放）。蓝牙通话要求实时性比较高，走的是PCM通路，建议直接在HAL层实现蓝牙通话功能。
二、在HAL中实现蓝牙通话主要还是对PCM进行操作。
PCM的主要几个接口：
1、PCM_OPEN 打开声卡
2、PCM_CLOSE 关闭声卡
3、PCM_WRITE 播放传入的数据
4、PCM_READ 把数据读入声卡
三、蓝牙通话数据流向
1、蓝牙连接设备后触发蓝牙通话状态机
2、有来去电后，改变音频通道触发audio_change回调，最终调用到HeadsetClientStateMachine，
然后再通过audioManager.setParameters传递参数，tinyalsa HAL层接收开启线程，打开蓝牙/MIC声道，录制和播放声音
四、HAL层实现步骤
1、He
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