陆宇杭-CSDN博客

原创 ROS点云话题sensor_msgs::PointCloud2转pcl::PointCloud的两种方式

两种ROS点云话题数据转pcl点云的方式

2022-01-22 11:50:11 8471 7

原创 RVIZ点云显示失败：Data size (xxx bytes) does not match width (xxx) times height (x) times point_step (16)

在对点云处理时，出现了RVIZ显示不了点云的情况，错误说明：Data size (7376 bytes) does not match width (755) times height (1) times point_step (16). Dropping message.但是rostopic echo 这个话题是有数据的。看了几遍自己的代码，发现了问题原因：我调用了erase函数对点云内的坐标z值较大的点进行了清除：这就导致点云数量从原来的755个降到了400个左右，也就是rviz提示 doe

2021-11-17 16:08:33 1642

原创 Ubuntu基于ROS将图片序列播放并录制成bag文件

基于ROS将图片序列播放并录制成bag文件下载了百度Apollo平台的相机数据集将这些图片在ros中以rosbag的形式去播放它。系统：Ubuntu 16.04 LTSROS：kinetic代码链接: https://download.csdn.net/download/luyuhangGray/42996282图片来源：可在Apollo官网获取下载后修改图片所在目录：然后在终端编译执行：catkin_makesource ./devel/setup.bashroslaunch

2021-11-16 14:29:41 1106 2