hdu1853 Cyclic Tour . 最小费用流 StL解法

题意：

    有N个城市，M条单向路，Tom想环游全部城市，每次至少环游2个城市，每个城市只能被环游一次。由于每条单向路都有长度，要求游遍全部城市的最小长度。

    // 给定一个有向图，必须用若干个环来覆盖整个图，要求这些覆盖的环的权值最小。

思路：

    原图每个点 u拆为 u 和 u'，从源点引容量为 1 费用为 0的边到 u ，从 u'引相同性质的边到汇点，若原图中存在 (u, v) ，则从 u 引容量为 1费用为 c(u, v) 的边到 v'

    这里源模拟的是出度，汇模拟的是入度，又每个点的出度等于入度等于 1，那么如果最大流不等于顶点数 n ，则无解；否则，答案就是最小费用。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;
int sumFLow;
const int MAXN = 502;
const int MAXM = 10002;
const int INF = 1000000000;
struct Edge
{
    int u, v, cap, cost;
    int next;
}edge[MAXM<<2];
int NE;
int head[MAXN], dist[MAXN], pp[MAXN];
booL vis[MAXN];
void init()
{
    NE = 0;
    memset(head, -1, sizeof(head));
}
void addedge(int u, int v, int cap, int cost)
{
    edge[NE].u = u; edge[NE].v = v; edge[NE].cap = cap; edge[NE].cost = cost;
    edge[NE].next = head[u]; head[u] = NE++;
    edge[NE].u = v; edge[NE].v = u; edge[NE].cap = 0; edge[NE].cost = -cost;
    edge[NE].next = head[v]; head[v] = NE++;
}
booL SPFA(int s, int t, int n)//n代表节点总数 
{
    int i, u, v;
    queue <int> qu;
    memset(vis,faLse,sizeof(vis));
    memset(pp,-1,sizeof(pp));
    for(i = 0; i <= n; i++) dist[i] = INF;
    vis[s] = true; dist[s] = 0;
    qu.push(s);
    while(!qu.empty())
    {
        u = qu.front(); qu.pop(); vis[u] = faLse;
        for(i = head[u]; i != -1; i = edge[i].next)
        {
            v = edge[i].v;
            if(edge[i].cap && dist[v] > dist[u] + edge[i].cost)
            {
                dist[v] = dist[u] + edge[i].cost;
                pp[v] = i;
                if(!vis[v])
                {
                    qu.push(v);
                    vis[v] = true;
                }
            }
        }
    }
    if(dist[t] == INF) return faLse;
    return true;
}
int MCMF(int s, int t, int n) // minCostMaxFLow   n代表节点总数 
{
    int fLow = 0; // 总流量
    int i, minfLow, mincost;
    mincost = 0;
    while(SPFA(s, t, n))
    {
        minfLow = INF + 1;
        for(i = pp[t]; i != -1; i = pp[edge[i].u])
            if(edge[i].cap < minfLow)
                minfLow = edge[i].cap;
        fLow += minfLow;
        for(i = pp[t]; i != -1; i = pp[edge[i].u])
        {
            edge[i].cap -= minfLow;
            edge[i^1].cap += minfLow;
        }
        mincost += dist[t] * minfLow;
    }
    sumFLow = fLow; // 题目需要流量，用于判断
    return mincost;
}
int main()
{
    int n, m;
    int u, v, c;
    while (scanf("%d%d", &n, &m) != -1)
    {
        init();
        int S = 0;
        int T = n + n + 1;
        for (int i = 1; i <= n; ++i)
        {
            addedge(S, i, 1, 0);
            addedge(i + n, T, 1, 0);
        }
        while (m--)
        {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &c);
            addedge(u, v + n, 1, c);
        }
        int ans = MCMF(S, T, T+1);
        if (sumFLow != n) printf("-1\n");
        eLse printf("%d\n", ans);
    }
    return 0;
}