PN512对ISO14443格式卡进行读写操作

ISO14443A部分代码

ISO14443对应的是普通IC卡,即通称的大白卡。

通讯部分代码:

/
//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明:Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(u8 Command, 
                 u8 *pInData, 
                 u8 InLenByte,
                 u8 *pOutData, 
                 u16 *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
     u8 irqEn   = 0x00;
     u8 waitFor = 0x00;
     u8 lastBits;
     volatile u8 n;
     volatile u16 i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }
   
    SPI_WriteByte(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    SPI_WriteByte(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    
    for(i=0; i<InLenByte; i++){	SPI_WriteByte(FIFODataReg, pInData[i]);	}
    SPI_WriteByte(CommandReg, Command);
		if(Command == PCD_TRANSCEIVE){ SetBitMask(BitFramingReg,0x80);}
    
//    i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
    i = 20000;
    do{
         n = SPI_ReadByte(ComIrqReg);
         i--;
    }while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); 
    if (i!=0)
    {
         if(!(SPI_ReadByte(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;					 
             if(n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR; }
             if(Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
               	n = SPI_ReadByte(FIFOLevelReg);
              	lastBits = SPI_ReadByte(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData[i] = SPI_ReadByte(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }
        
   }
   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   SPI_WriteByte(CommandReg,PCD_IDLE); 
   return status;
}

寻卡

/
//功    能:寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          	  	pTagType[OUT]:卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
  char status;  
  unsigned short  unLen;
  unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
  ClearBitMask(Status2Reg,0x08);//如果选择命令或轮询命令已回答,则设置为逻辑1,否则设为0。
  SPI_WriteByte(BitFramingReg,0x07);//定义了应该被传输的最后一个字节的位数
  //SetBitMask(TxControlReg,0x03);
	ucComMF522Buf[0] = req_code;
	status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
	//PCD_TRANSCEIVE将数据从FIFO缓冲区发送到天线,并在发送后自动激活接收机
    //ucComMF522Buf发送数据和返回数据
   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {	*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[0];	*(pTagType+2) = ucComMF522Buf[1];	}
   else{   status = MI_ERR;   }
   
   return status;
}

防冲撞

/
//功    能:防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned short  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    SPI_WriteByte(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);
 
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)//不冲撞时
    {
    	 for (i=0; i<4; i++)
			 {   
					 *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
					 snr_check ^= ucComMF522Buf[i];
			 }
			 if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
			 {   status = MI_ERR;    }
    }
    
    SetBitMask(CollReg,0x80);
   // CollReg第7位设置为逻辑0,碰撞后所有接收位将被清除。该位只在106kbit的逐位防撞时使用,否则设置为逻辑1。
    return status;
}

选定卡片

/
//功    能:选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned short  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
    	ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    	ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  //void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)为计算CRC16校验码的函数
  //ucComMF522Buf[7]是校验后的数据
    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   TagType[0] =ucComMF522Buf[0]; status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

验证卡片密码

/
//功    能:验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]:块地址
//          pKey[IN]:密码
//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned short  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
    //定义发送帧内容
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 
 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 
    
    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(SPI_ReadByte(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }
    return status;
}

读取、写入M1卡一块数据

/
//功    能:读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned short  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
   
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }
    
    return status;
}

/
//功    能:写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[IN]:写入的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned short  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 
    
    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
 
    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }
        
    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);

        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    
    return status;
}

ISO14443B部分代码

ISO14443B是大部分CPU卡的协议,这里以身份证为例。

二代身份证是应答标准的REQB指令,但是Attrib指令是非标准的

并且其他的数据都是加密的,需要公安部授权的加密模块才能读取

二代身份证的唯一UID可以通过下列步骤读取:

1: PCD发送REQB命令05 00 00

二代收到后会发送ATQB应答:0x6D, 0x00

2: PCD发送非标准Attrib命令1d 00 00 00 00 00 08 01 08

二代身份证返回应答:0x6D, 0x00

3: PCD发送读取UID命令00 36 00 00 08

二代身份证返回UID应答(10个字节UID):

/
//功    能:通过RC522与身份证进行通信并传回UUID
//参数说明: ATQB[2]:读取的REBQ命令应答
//		  Attrib[2]:读取Attrib命令应答
//		  UUID[10]:读取的UUID值
/

unsigned char ATQB[2]={0};//REBQ命令应答
unsigned char Attrib[2]={0};//Attrib命令应答
unsigned char UUID[10]={0};//读取UUID命令返回的UUID


void PcdRequest_IDCard(void)
{
		unsigned char errorcode=0, datanum=0, i=0;
	 
		SPI_WriteByte(CommandReg, PCD_TRANSCEIVE);  //excute  Transceive  command
//REBQ命令
		SPI_WriteByte(FIFOLevelReg, 0x80);//FIFOLevelReg最高位设置为逻辑1,该位立即清除fifo缓冲区的读写指针和寄存器ErrReg中的位BufferOvfl。
		//PCD发送REQB命令05 00 00
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x05);//Send REQB command
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x00);
		

		SPI_WriteByte(BitFramingReg, 0x80);//BitFramingReg最高位设置为逻辑1,数据开始传输。
	
		delay_ms(10);//等待数据传输完成
		errorcode= SPI_ReadByte(ErrorReg);//读取错误码   
		datanum=SPI_ReadByte(FIFOLevelReg); 
		for(i=0;i<datanum;i++)			ATQB[i]= SPI_ReadByte(FIFODataReg);//读取返回数据即应答0x6D, 0x00
		printf("\r\n 1-1:ErrorCode=0x%02X, Len=0x%02X",errorcode,datanum);
		for(i=0;i<datanum;i++)			ATQB[i]= SPI_ReadByte(FIFODataReg);
		printf("\r\n 1-2:ATQB:");
		for(i=0;i<datanum;i++)		printf(" 0x%02X ", ATQB[i]);printf("\r\n");
		
//Attrib命令    
		SPI_WriteByte(FIFOLevelReg,0x80);//FIFOLevelReg最高位设置为逻辑1,该位立即清除fifo缓冲区的读写指针和寄存器ErrReg中的位BufferOvfl。
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x1d);//Send Attrib command
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x08);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x01);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg,0x08);

		SPI_WriteByte(BitFramingReg,0x80);
		
		delay_ms(10);
		errorcode= SPI_ReadByte(ErrorReg);   
		datanum=SPI_ReadByte(FIFOLevelReg);
		printf("\r\n 2-1:ErrorCode = 0x%02X, Len=0x%02X",errorcode,datanum);
		for(i=0;i<datanum;i++)	Attrib[i]= SPI_ReadByte(FIFODataReg);
		printf("\r\n 2-2:Attrib:");
		for(i=0;i<datanum;i++)	printf(" 0x%02X  ", Attrib[i]);printf("\r\n");
	
//读取UUID命令    
		SPI_WriteByte(FIFOLevelReg, 0x80);//FIFOLevelReg最高位设置为逻辑1,该位立即清除fifo缓冲区的读写指针和寄存器ErrReg中的位BufferOvfl。
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x00);   //读取UUID的命令
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x36);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x00);
		SPI_WriteByte(FIFODataReg, 0x08);

		SPI_WriteByte(BitFramingReg, 0x80);//BitFramingReg最高位设置为逻辑1,数据开始传输。
		
		delay_ms(10);
		errorcode= SPI_ReadByte(ErrorReg);   
		datanum=SPI_ReadByte(FIFOLevelReg); 
		printf("\r\n 3-1:ErrorCode=0x%02X, Len=0x%02X",errorcode,datanum);
		for(i=0;i<datanum;i++)		UUID[i]= SPI_ReadByte(FIFODataReg);
		printf("\r\n 3-2:UUID:");
		for(i=0;i<datanum;i++)		printf(" 0x%02X  ", UUID[i]); printf("\r\n");
		printf("\r\n 3-2:UUID:");
		
}

 

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