ROS
白菜_菜白
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubunbu中文输入法安装
1,安装IBUS-googlepinyin,ibus-sunpinyin. 直接在Ubuntu软件中心搜索IBUS,然后选择显示不常用项,即如下找到相应的输入法。2.系统设置→语言支持项目设定"键盘输入方式系统"为IBUS3.系统设置==》文本输入这里增加相应的输入法4.在/usr/share/applications目录打开键盘输入法项目进行进一步输入法设定。5. 输原创 2016-07-03 13:29:54 · 885 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装搜狗输入法
Ubuntu14.04的特点之一就是搜狗输入法的支持,但是我们这种小白还不知道怎么安装。1.打开搜狗输入法Linux版的官网http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin,并下载你需要的版本,这里选择64位版。2.在Ubuntu14.01下可以直接点击下载的文件进入软件中心进行安装(这里的图是已经安装过的,没有安装过的按照Ubuntu的提示安装)。原创 2016-07-28 10:07:34 · 299 阅读 · 0 评论 -
ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
ubuntu 下面情况处理$ cd $gedit .bashrc再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bashsource /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash(/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录)关掉 shell 重新运行 roscore在原创 2016-07-31 10:10:30 · 6104 阅读 · 0 评论 -
ubuntu “下列的软件包有不能满足的依赖关系” 问题
前阵子,刚安装Ubuntu时,安装vim的问题,现在些出来分享一下。apt-get install vim正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是不稳定(unstable)发行版,这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们还在新到(inc原创 2016-08-18 23:36:42 · 13769 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装pdf编辑器Master PDF Editor
在 ubuntu 上看一些 pdf 文档,自带的pdf阅读器不带编辑功能。推荐使用 master pdf editor1. 安装QTsudo apt-get install qt-sdk2. 下载Master PDF Editor下载地址:http://get.code-industry.net/public/master-pdf-editor-3.2.81_amd64.deb原创 2016-08-18 23:53:34 · 5662 阅读 · 0 评论 -
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是转载 2016-09-11 22:54:46 · 1714 阅读 · 2 评论 -
ubuntu下安装intel realsense驱动
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件:ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/转载 2016-09-12 10:31:38 · 2253 阅读 · 1 评论 -
ubuntu14.04 VIM for python 一键配置
# 超强vim配置文件[![Build Status](https://travis-ci.org/ma6174/vim.png?branch=master)](https://travis-ci.org/ma6174/vim)### 运行截图![screenshot.png](screenshot.png)### 简易安装方法:原创 2016-08-25 14:00:27 · 1743 阅读 · 0 评论 -
ROS安装
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),转载 2016-09-12 10:52:47 · 1097 阅读 · 3 评论