Swift NavigationBar隐藏后的右滑手势

需求

我们在开发中经常遇见这样的需求，就是A视图没有导航，pushB视图后导航栏。然后要求可以使用iOS的系统侧滑返回功能。类似如下的功能：

问题

在处理这个需求的时候，我们一般会遇到两个问题:

右滑返回手势

iOS开发中，使用push视图，系统是有默认的侧滑返回上个视图的功能。但是当我们自定义导航栏时，这个手势的事件就没有再触发，此时只要我们重新将代理设置为controller即可。
代码示例：
在BaseViewController中添加如下的代码

   //开启 push视图 右滑手势()
   fileprivate func openSwipe(){
    if(self.navigationController != nil){
       self