算法笔记7-最短路径

最短路径

1.路径是有向的

2.权重不一定等价于距离

3.并不是所有顶点都是可达的

4.负权值会使问题更加复杂（下面不考虑负的）

两点之间，权值最小的路径。

Dijkstra算法

是一种单源（指定一个出发顶点）最短路径，针对的是非负权边。

以A为出发点

我们设置3个数组，第一个S数组，存放已选路径的顶点。第二个V，存放剩下的顶点。第三个dist，存放起始点A与V数组对应的顶点的最小权值。（-1表示两个顶点无连接，无穷）；

以A为顶点，这3个数组是这样的。S放选中的，V是剩下的。初始化dist都为-1。 

1.遍历A与V中顶点得到，A->C=3,A->B=6。选择A->C。将C从V数组移除，加到S中。根据遍历到的值，更新dist数组

2.遍历C与V中顶点。A->C->B=3+2 =5，A->C->D=3+9=6 ， A->C->E=3+4=7 . 接下来选择B。将B从V数组移除，加到S中。根据遍历到的值，更新dist

3.最后只剩下F，将F加入集合。最后的dist数组，就是表示A点到其他各个顶点的最短路径

Bellman-Ford算法

解决：存在负权边的情况

无环加权有向图中的最短路径算法

特点：线性时间内解决单点最短路径，，可以处理权值是负的情况，，能找出最长路径

缺点：因为是基于拓扑排序，无法解决带环问题

1.对有向无环图进行拓扑排序

2.将到源,的距离初始化为0，其他顶点为无穷大

3.对于列表的每一个顶点，我们从它的所有邻节点中找到最短路径的顶点。