课程表

深度优先遍历
原理是通过 DFS 判断图中是否有环。

算法流程：
借助一个标志列表 flags，用于判断每个节点 i （课程）的状态：
未被 DFS 访问：i == 0；
已被其他节点启动的 DFS 访问：i == -1；
已被当前节点启动的 DFS 访问：i == 1。
对 numCourses 个节点依次执行 DFS，判断每个节点起步 DFS 是否存在环，若存在环直接返回 FalseFalse。DFS 流程；
终止条件：
当 flag[i】 == -1，说明当前访问节点已被其他节点启动的 DFS 访问，无需再重复搜索，直接返回 TrueTrue。
当 flag[i] == 1，说明在本轮 DFS 搜索中节点 i 被第 22 次访问，即 课程安排图有环 ，直接返回 FalseFalse。
将当前访问节点 i 对应 flag[i] 置 11，即标记其被本轮 DFS 访问过；
递归访问当前节点 i 的所有邻接节点 j，当发现环直接返回 FalseFalse；
当前节点所有邻接节点已被遍历，并没有发现环，则将当前节点 flag 置为 -1−1 并返回 TrueTrue。
若整个图 DFS 结束并未发现环，返回 TrueTrue。

class Solution:
    def canFinish(self, numCourses: int, prerequisites: List[List[int]]) -> bool:
        def dfs(i, adjacency, flags):
            if flags[i] == -1: return True
            if flags[i] == 1: return False
            flags[i] = 1
            for j in adjacency[i]:
                if not dfs(j, adjacency, flags): return False
            flags[i] = -1
            return True

        adjacency = [[] for _ in range(numCourses)]
        flags = [0 for _ in range(numCourses)]
        for cur, pre in prerequisites:
            adjacency[pre].append(cur)
        for i in range(numCourses):
            if not dfs(i, adjacency, flags): return False
        return True