加载TQ2440驱动-Hello World 模块

开发平台：
 
Ubuntu 10.04，内核版本2.6.32-33-generic，
 
交叉编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3，
 
内核树：/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
 
目标平台：
 
天嵌公司的TQ2440开发板ARM9，内核版本2.6.30.4
 
1.      首先解压天嵌公司提供的内核源码包linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2，

 

 

 

tar xvfj linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2 –C /
 
-C是指定解压目录，后面的/代表在根目录解压归档文件。
 
之后内核树会被解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
 
编译内核：
 

 

1.cd /opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4 
 2.cp config_EmbedSky_W35 .config 
 3.make zImage
 

在此，config_EmbdeSky_W35为天嵌公司提供的内核配置文件，开始时可暂时拿来用。
 
至此，内核树已经准备好了，这是编译内核驱动模块的前提工作，如果在自己的文件系统中没有准备好内核树，则无法构造可装载的模块。
 
2.      安装交叉编译器4.3.3
 
解压天嵌公司提供的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2，
 

 

 tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 –C / 

 
之后交叉编译器会被解压到/opt/EmbedSky/4.3.3/，
 
修改环境变量配置文件/etc/environment，
 
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin"
 
LANGUAGE="zh_CN:zh:en_US:en"
 
LANG="zh_CN.utf8"
 
或
 
使用命令
 

 

 export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/4.3.3/bin

 
保存重启即生效，若不想重启可使用
 

 

 source /etc/environment 

 
但是此命令只对该终端生效，所以若没其他问题，推荐重启
 
3．编写hello world 驱动模块
 

 

1.cd /home/shanks/modules 
 2.mkdir hello 
 3.cd hello 
 

驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/shanks/里建立了一个modules目录专门用来开发驱动模块
 
hello.c 源码：
 

 

  1.#include <linux/init.h>  
 2.#include <linux/module.h>  
 3.MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 
 4. 
 5.static int hello_init(void) 
 6.{ 
 7.   printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
 8.   return 0; 
 9.} 
 10.  
 11.static void hello_exit(void) 
 12.{ 
 13.   printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n"); 
 14.   return 0; 
 15.} 
 16. 
 17.module_init(hello_init); 
 18.module_exit(hello_exit); 
 

Makefile：

 

 

  1.KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4    
 2.PWD:=$(shell pwd)    
 3.INSTALLDIR=$(PWD)     
 4.CC=arm-linux-gcc   
 5.obj-m := hello.o    
 6.modules:    
 7.    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules    
 8.clean:    
 9.    rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers    
 10..PHONY:modules clean  
 

然后，
 

 

 make 

 
生成了几个文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。
 
这里注意，make之前必须要先准备好内核树，否则make会出错。
 
连上开发板，这里我把PC的根目录挂载到板子的/mnt下，
 

 

  1.cp /mnt/home/shanks/modules/hello/hello.ko/tmp 
 2.cd /tmp 
 

好了，加载模块！

 
[root@www.linuxidc.com /tmp]# insmod hello.ko

Hello, world
 
[root@www.linuxidc.com /tmp]# rmmod hello
 
Goodbye, cruel world
 
insmod时可能出现的错误：
 
I．
 
hello: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
 
insmod: cannot insert 'hello.ko': invalid module format
 
出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
 
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块
 
ii．
 
hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'hello.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter
 
出错原因：模块和内核镜像不匹配
 

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。
 
刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！
 
这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！

本篇文章来源于 Linux公社网站