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原创 fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: 没有那个文件或目录 22 | #include “tf2_geometry_msgs/tf

fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: 没有那个文件或目录 22 | #include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h"

2022-12-13 14:28:37 3114

原创 ubuntu18.04安装ros-melodic

1)修改这个包中rosdep/source.list.d/下的文件。网站下载压缩包，并且把文件名改为rosdistro，放到主目录下。4.第二段代码后输入Y，时间较长耐心等待。再次输入sudorosdepinit。可按下述方法解决，建议直接复制文中代码。最后输入roscore发现成功，如下所示。修改完后就可以回到第5步继续安装了。9.验证是否安装成功，输入。更新时可能出现以下问题。.........

2022-07-19 22:33:43 357

原创 ubuntu18.04安装显卡驱动+cuda10.2+cudnn8.0.5

一、安装显卡驱动1.更新本地软件2.查看系统推荐的显卡驱动 3.发现nvidia-driver-470是推荐的显卡驱动，所以输入以下命令根据系统推荐灵活改变安装的版本4.重启电脑，输入以下命令,如图所示则代表安装成功二、安装cuda10.2，其他版本同理1.进入cuda下载网址,找到10.2版本并如图选择信息2.进入终端，分别输入出现如下界面，选择continue 随后输入accept最后一步，由于前面已经安装了驱动，要把安装驱动的选项取消掉，即没有叉号，如图所示，点击

2022-07-13 15:32:28 2509