fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h: 没有那个文件或目录 22 | #include “tf2_geometry_msgs/tf

如果遇到以上问题可以按照下面方式解决

（1）打开rclcomm.h文件

 22行改为

#include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp"

26行加入一行

#include "tf2_ros/buffer.h"

 （2）打开CmakeList.txt文件

 24行加入

find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)

50行替换为

ament_target_dependencies(${PROJECT_NAME} rclcpp  Boost nav_msgs tf2 tf2_ros sensor_msgs tf2_kdl tf2_geometry_msgs)

（3）最后重新编译即可