ti81xx_interrupt 1145: VBUS error workaround (delay coming) 错误一直在打印

board-am335xevm.c 里面

                       static struct omap_musb_board_data musb_board_data = {
    .interface_type    = MUSB_INTERFACE_ULPI,
    /*
     * mode[0:3] = USB0PORT's mode
     * mode[4:7] = USB1PORT's mode
     * AM335X beta EVM has USB0 in OTG mode and USB1 in host mode.
     */
    //.mode           = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_OTG,
        .mode           = (MUSB_HOST << 4) | MUSB_HOST,
    .power        = 500,
    .instances    = 1,

};

这样修改也是可以，但是有个设计的细节需要考虑。

这取决于你是要设计成为OTG的口,还是要设计成为HOST的口。TI的设计上面，是OTG的口，所以这个ID脚没有接，而且VBUS是通过drvVBUS来控制的，OTG口做host的时候，VBUS自己来供，ID脚会被接入的接插件端接地；OTG口做为DEVICE的时候，drvbus不输出，所以VBUS不再是由板子本身提供，而是由外面的host提供，同时ID脚在接插件上也悬空。

你的设计中，VBUS是直接拉在5V上面的，没有什么drvVBUS的控制，所以按照你们的硬件设置是想设计成为HOST而非OTG，所以这里的ID脚是需要接地的。

如果板子上 没有打零件，这个ID要接地。