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在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge
在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge博主在安装的过程中参考了很多大神的博客,自己也走了很多弯路,现在把自己的经验和大家分享一下,希望对大家有一点帮助。顺便说下,博主的电脑:Ubuntu16.04,AMD的显卡Ubuntu16.04安装ROS_kinetic就不多说了,教程太多。可参考:http://blog.csdn.net/weicao19原创 2017-07-15 04:15:42 · 13982 阅读 · 10 评论 -
DSO学习(1):在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSO
DSO学习(1):在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSOPS:本博客是博主自己学习记录所用,水平有限,如有错误,欢迎指出。 博主邮箱:16S018059@stu.hit.edu.cn博主最近拿kinect2跑了一下DSO(Direct Sparse Odometry),网上和很多博客都有关于DSO的介绍,详细资料可参考:http://blog.csdn.net/heyiji原创 2017-07-18 19:28:25 · 1148 阅读 · 0 评论