DSO学习（1）：在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSO

DSO学习（1）：在Ubuntu_16.04_ROS_kinetic上测试DSO

PS：本博客是博主自己学习记录所用，水平有限，如有错误，欢迎指出。
博主邮箱：16S018059@stu.hit.edu.cn

博主最近拿kinect2跑了一下DSO（Direct Sparse Odometry），网上和很多博客都有关于DSO的介绍，详细资料可参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/53173146，

整个过程参考了以下博客，基本照着做就行，没什么技术含量：
http://blog.csdn.net/TaTianZhuanShi/article/details/54412392?locationNum=10&fps=1

关于AMD显卡驱动及opencl的安装可参考我上一篇博客。

数据集测试：https://vision.in.tum.de/data/datasets/mono-dataset?redirect=1
数据集测试，基本没什么技术含量