运动控制
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记录运动控制过程中遇到的问题及知识点记录
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步进电机不知道线序颜色的情况下如何区分线序
步进电机不知道线序的情况下,如何快速确定线序转载 2022-01-15 20:25:36 · 10287 阅读 · 0 评论 -
步进电机控制,RPM与PPS单位关系分析
一、速度控制 步进电机的运转速度与输入的脉冲速度成等比例关系。脉冲速度快,电机转速就快;脉冲速度慢,电机转速就慢。 电机的转速(RPM)与脉冲速度(PPS,又称Hz)之间的关系如下: 转速(RPM)=脉冲速度(PPS或Hz)*60➗(步进电机分割数/圈) 说明:1.RPM为一般电机的速度单位,即rev/min,为每分钟电机所转的圈数;PPS为步进、伺服电机的速度单位,即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。2.由于RPM与PPS的单位不同,所以转换的过程...原创 2021-12-21 16:57:58 · 18081 阅读 · 1 评论 -
直线电机的主要参数和选型
介绍直线电机参数和选型 (科尔直线电机主要用于高精度或者是高加速度的设备上)1.最大电压( max. voltage ) ———最大供电电压或持续供电峰值电压,主要与电机漆包线、电机绝缘材料选型及工艺有关;2.峰值推力(Peak Force) ———电机的最大推力,在短时间内(几秒),取决于电机电磁结构的安全极限能力(与电机的漆包线材料息息相关);单位:N3.峰值电流(Peak Current) ———最大工作电流,与最大推力想对应,低于电机的退磁电流(长时间工作在电机的峰值理论电流下会导致..转载 2021-12-21 10:12:55 · 2672 阅读 · 0 评论