1.数据表实现方式说明
以3个储位为例,Slot1-3,对应层数载荷传感器X1/X2/X3;
进入顺序2→1→3;通过数据表找到最先的位置号2;并实时刷新;
2.实现思路
当产品放入储位,通过相应传感器检测,数据表中有无对应层数数据,没有的话把当前层数写入数据表中;通过三菱SER及FIFW先检查搜索数据在写入数据表;
SER指令说明:
FIFW指令说明:
删表指令:
3.实现程序
先进层数写入程序样例:(D100:数据表中数据个数 D101:数据表最先录入数据)
先出层数从数据表中删除 程序样例:(D101:数据表最先录入数据并删除)
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