百问网七天物联网课程学习笔记——学习路线规划

本人是从大二时候开始接触到单片机的，当时是看学校里的机器人大赛，电子学院和电气学院的很多优秀学长们设计的各种炫酷机器人，还有大疆举办的机甲大师赛，启发了我对这方面的兴趣。大二开始参加一些科创类的比赛，刚开始参加了飞思卡尔智能车大赛（现在改名恩智浦了），当时使用的是基于ARM的Cortex-M4系列的K60单片机，性能很够用，通过这个比赛我熟悉了单片机的基本开发流程，学会了中断是怎么用的，定时中断和外部中断的原理，基本程序框架就是把程序都放到一个定时中断去运行，每十毫秒就去读取一次CCD的数据，判断前方的路线，然后根据数据去进行电机以及舵机控制。
以及基本的电子技术基础，比如电机驱动原理，编码器测速原理，PWM原理及控制方法，摄像头CCD的二值化及简单的滤波方式，PID调速控制等。后面也陆续参加了一些其他的比赛，如单片机设计大赛，电子设计大赛，山东省机器人大赛等。学到了一些关于电子以及控制方面的知识。
到了研究生阶段，意识到裸机开发的局限性，开始学习ROTS的相关知识，实时操作系统的引入，让一些复杂的逻辑关系变得更加明晰，同时也加强了我C语言的学习，开始使用结构体、函数指针等，开始用面向对象的思想去编写程序。
研二开始了解到嵌入式Linux方向，看了左神的一些学习路线，重点跟着韦东山老师进行了系统的学习，嵌入式Linux分为两个方向：应用层和驱动层，应用开发要学习Linux系统调用的相关概念，多进程、多线程的多任务开发，以及进程和线程间的通信，网络编程等。
驱动开发偏向底层，要熟悉硬件的编程逻辑，各种设备的驱动如字符设备驱动，块设备驱动，LCD设备驱动等，BootLoader的启动流程和uboot的裁剪移植、设备树的使用等。学习驱动的开发要学习驱动的框架，熟悉一些常用的函数，以及常用的通信协议。