百问网七天物联网课程学习笔记——单片机中断的使用

学习了百问网的智能家居实战训练营之后，对单片机的中断又有了更深刻的了解。
中断，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部／内部的紧急事件需要处理，暂时中断(中止)当前程序的执行，而转去为事件服务，待服务完毕，再返回到暂停处(断点)继续执行原来的程序。在日常的使用中，主要使用到外部中断、定时中断以及串口中断。中断执行过程如图所示。

编写中断函数时要注意以下几点：
1.中断优先级分为抢占优先级和子优先级，抢占优先级高的中断可以中断抢占优先级低的中断；两个中断的抢占优先级相同，后来中断要等前面的中断处理完；抢占优先级、子优先级相同，同时产生则有中断向量表默认位置决定。
2.中断函数应合理安排优先级，比较重要的事件需要分配更高的优先级，中断服务函数需注意快进快出，以免影响到正常的程序运行。在中断服务程序里面尽量快速采集信息，包括硬件信息，然后退出中断，要做其它事情可以使用工作队列或者tasklet方式。
3.中断服务程序注意返回值，要用操作系统定义的宏作为返回值，而不是自己定义的。
4.中断服务程序中不能有阻塞操作。应为中断期间是完全占用CPU的（即不存在内核调度），中断被阻塞住，其他进程将无法操作。