内核启动过程

最新推荐文章于 2020-07-01 09:59:41 发布

lwbeyond

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分类专栏：嵌入式linux开发

本文链接：https://blog.csdn.net/lwbeyond/article/details/8443438

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内核启动的第一阶段：

这个阶段主要是处理uboot传入的参数

我们从分析第一个 arch/arm/kernel/head.S 汇编程序开始：

msr    cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
                                 @ and irqs disabled
mrc    p15, 0, r9, c0, c0        @ get processor id
bl    __lookup_processor_type    @ r5=procinfo r9=cpuid    //判断是否支持cpu
movs    r10, r5                  @ invalid processor (r5=0)?
beq    __error_p                 @ yes, error 'p'
bl    __lookup_machine_type      @ r5=machinfo            //判断是否支持这个单板
movs    r8, r5                   @ invalid machine (r5=0)?
beq    __error_a                 @ yes, error 'a'    
bl    __create_page_tables       @ 建立页表，使虚拟地址转换为实际地址

/*
 * The following calls CPU specific code in a position independent
 * manner.  See arch/arm/mm/proc-*.S for details.  r10 = base of
 * xxx_proc_info structure selected by __lookup_machine_type
 * above.  On return, the CPU will be ready for the MMU to be
 * turned on, and r0 will hold the CPU control register value.
 */
ldr    r13, __switch_data        @ address to jump to after//跳到第一个c函数
                                 @ mmu has been enabled
adr    lr, __enable_mmu          @ return (PIC) address    //使能mmu
add    pc, r10, #PROCINFO_INITFUNC

第一个阶段主要是汇编代码，第二阶段开始进入c语言。

内核启动的第二阶段：

这个阶段主要是初始化程序，挂接根文件系统，最终启动应用程序

start_kernel
    setup_arch(&command_line);           //解析uboot启动参数
    setup_command_line(command_line);    //解析uboot启动参数
    rest_init                            //启动init过程
        kernel_init
            prepare_namespace
                mount_root               //挂接根文件系统
            init_post    
                                         //执行应用程序