工控系统设计（六）采集/反控调度系统设计

六、采集/反控调度系统设计

在第一部分，我们提到了数据采集所面临的问题。稳定、并发、时延少、不串码，是调度系统需要解决的问题。

串行读写是最稳定的一种读写方式。遍历设备，把每台设备需要采集的命令发送，得到回复之后，再转到下一台设备。这种方式的缺点是速度慢。如果设备数量大、因子多，某台设备的响应速度慢，那么一个采集循环的时间就会很长。

另一种方式是每一个链路配一个线程，因为不同链路是可以并行读写的。这里需要考虑多设备共用串口的问题。而最大的问题是，当设备数比较大时，要求的线程数也大，这样的资源耗费是巨大的。

我们采用一个线程，解决多设备采集、反控的调度问题，尽可能做到并行、无需等待。

定义一种这样的结构体：

发送数据

发送/接收

接收回调函数

预期执行时间

超时时间

建立一个列表，存放上述的结构体。采集定时触发，反控由用户触发，每次触发，都会向列表中插入若干个结构体（如果发现列表中有相同链路相同设备相同数据，则不插入）。采集的预期执行时间较长，反控的预期执行时间较短，甚至直接为0。发送/接收状态一开始为发送。

调度线程是一个循环，隔一段时间执行一次操作。每一次操作，先把列表按预期执行时间进行排序，把最需要执行的放在前面。比较每一项的预期执行时间与当前时间，如果已到预期执行时间，则处理结构体。

如果结构体的状态为发送，检查相同链路是否有未接收的结构体。如果有，则跳过。如果没有，则发送数据。把发送/接收状态改为接收。

如果结构体的状态为接收，尝试接收数据。如果能接收数据，调用回调函数，并删除此结构体。如果接收不到，检查当前时间与超时时间。若未超时，跳过。若超时，把此结构体删除。