DJI OSDK
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风fly
近10年的C/C开发经验先后经历多种行业领域包括iOS产品研发PDA软件的开发和测试杀毒软件的迁移大型CMS WEB应用的开发 Microsoft VC Libraries MFC ATL STL CRT代码覆盖率测试 Windows CVisual Studio测试等项目 自07年从事项目经理的角色负责银行软件系统性能测试微软软件外包EndPlay内容管理CMS系统开发等等并承担CMS iOS客户端的开发工作. Blog就像是时间沙漏中的沙粒希望在这
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ROS waitForMessage 有时会超时，获取rtk topic 失败问题的解决
在使用DJI OSDK ROS 的基础上进行应用开发时，遇到一个问题，当无人机飞离地面90米左右时，在采用waitForMessage获取最新的RTK_POSITION_AND_DRONE_YAW topic时，偶发性的出现超时的问题。问题出现的环境：1. 系统 DJI M300 + Livox （IP: 192.168.1.3） + Xavier （IP: 192.168.1.10）2. WIFI router 提供局域网 连接Xavier 和 地面 Laptop进行通讯。3. X...原创 2021-05-07 09:44:45 · 1865 阅读 · 1 评论 -
DJI OSDK “D-Bus not built with -rdynamic so unable to print a backtrace“
When running the "rosrun dji_osdk_ros camera_stream_node"Got below error:dbus[10854]: arguments to dbus_message_new_method_call() were incorrect, assertion "path != NULL" failed in file ../../../dbus/dbus-message.c line 1362.This is normally a bug in.原创 2021-04-16 05:30:42 · 1693 阅读 · 1 评论