详解S3C2440之I2C总线协议

1、I2C总线的概念

     I2C（Inter-Integrated Circuit，又称IIC）总线是一种由PHILIPS公司开发的串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，它具有    如下特点：

（1）、只有两条总线线路：一条串行数据线（SDA），另一条是串行时钟线（SCL）；

（2）、每个连接到总线的器件都可以使用软件根据它的唯一地址来识别；

（3）、传输数据的设备间是简单的主 / 从关系；

（4）、主机可以用作主机发送器或主机接收器；

（5）、它是一个真正的多主机总线，两个或多个主机同时发起数据传输时，可以通过冲突检测和仲裁来防止数据被破坏；

（6）、串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达100bit / s，在快速模式下可达400bit / s，在高速模式下可达3.4Mbit / s；

（7）、片上的滤波器可以增加抗干扰功能，保证数据的完整；

（8）、连接到同一总线上的IC数据只受到只能总线的最大电容400pF的限制；

2、先说明一些术语：

发送器： 发送数据到总线的器件；

接收器：从总线接收数据的器件；

主机：发起 / 停止数据传输、提供时钟信号的器件；

从机：被主机寻址的器件；

多主机：可以有多个主机试图去控制总线，但是不会破坏数据；

仲裁：当多个主机试图去控制总线时，通过仲裁可以使得只有一个主机获得总线控制权，并且它传输的数据不被破坏；

同步：多个器件同步时钟信号的过程。

3、I2C总线信号类型

I2C总线在传输数据过程中有3种类型信号：开始信号、结束信号和响应信号。

（1）开始信号（S）：SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

（2）停止信号（P）：SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

（3）响应信号（ACK）：接收器在接收到8位数据后，接着在第9个时钟周期，拉低SDA电平。

SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变，如下图所示

4、I2C总线的数据传输格式

      发送到SDA线上的每个字节必须是8位的，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须紧跟一个响应位（ACK，0 or 1），首先传输的数据位是最高位（MSB），这与UART传输是刚好相反的。如果从机要完成一些其他功能后（如：一个内部中断服务程序）才能继续接收或者发送下一个字节，从机可以拉低SCL告诉主机我很忙，迫使主机进入等待状态。当从机准备好接收下一个数据并释放SCL后，数据继续传输。如果主机在传输数据期间也需要完成一些其他功能（如：一个内部中断服务程序），同样也是拉低SCL以占住总线。注意：当释放了IIC，SDA和SCL总线都应该保持高电平。

 

      启动一个传输时，主机先发出一个S信号，然后发出8位数据。其中前7位是从机的地址，第8位表示传输的方向（0表示写操作，1表示读操作）。被选中的从机发出响应信号，紧接着传输一系列字节及响应位。最后，主机发出P信号，结束本次传输。

另外注意：并非传输8位数据后，都会有ACK信号，以下3种例外。

 

（1）、当从机不能响应从机地址时，（如：它正在忙其他事情而无法响应I2C总线的操作，或者这个地址没有对应的从机），在第9个SCL周期内接收器的SDA线没有被拉低（即不会产生ACK信号）。这时，主机发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。

 

（2）、如果从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时，它也不会发出ACK信号，这样，主机就可以意识到这一点，从而发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。

 

（3）、主机接收器在接收到最后的一个字节，也不会发出ACK信号。于是，从机发送器释放SDA线，以允许主机发出P信号结束传输。

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下面主要介绍S3C2440D IIC总线控制寄存器。

1、S3C2440 的 I2C接口有4钟工作模式：主机发送器、主机接收器；从机发送器、从机接收器；

    首先我们来了解一下2C控制器的结构款图：

      从上图我们可以知道，S3C2440提供4个寄存器来完成所有的 I2C 操作。发送数据时，SDA线上的数据，从 IICDS 寄存器发出；接收数据时，数据传入  IICDS 寄存器中。 IICADD 寄存器中保存了S3C2440 当作从机时的地址。IICCON、IICSTAT 两个寄存器用来控制或标识各种状态，比如 选择工作模式、发出S信号、P信号，决定是否发出ACK信号，检测是否收到ACK信号。下面我们就来详细看看这几个寄存器的用法：

 

（1）IICCON寄存器（Multi -master IIC -bus control）

        IICCON 寄存器用于控制是否发出ACK信号、设置发送器的时钟、开启 I2C中断，并标识中断是否发生。具体如下所示：

使用 IICCON 寄存器时，有如下注意事项：

 

（2）、 IICSTAT 寄存器 （Multi-master IIC -bus control/status）

         IICSTAT寄存器用于选择 I2C接口的工作模式，发出S信号、P信号，使能接收 / 发送功能，并标识各种状态，比如总线仲裁是否成功、作为从机时是否被寻址、是否接收到0地址、是否接收到ACK信号等。  具体如下图所示：

 

（3）、IICADD 寄存器 （Multi -master IIC-bus address）

        用到  IICADD 寄存器的位 [7:1]，表示从机地址。IICADD 寄存器在串行输出使能位 IICSTAT[4]为0时，才可以写入，但是读的时候，可以在任何时间都可以读出，不受 IICSTAT的限制。

（4）、 IICDS 寄存器（Multi - master IIC -bus Tx / Rx data shift）

        用到 IICDS 寄存器的位 [7:0]，其中保存的是要发送或者已经接收的数据。  IICDS 寄存器在串行输出使能位 IICSTAT[4]为1时，才可以写入；但是读的时候，可以在任何时间都可以读出，不受 IICSTAT 的限制。

 

（5）IICLC 寄存器（Multi -master  IIC -bus LC）

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     到这里，我们就将S3C2440的 I2C 基本知识讲解完毕了。