学习报告2020-10-31

学习报告2020-10-31
学习报告： 第五期
时间周期： 10月1日 - 10月31日
姓名、专业：刘文建 - 电子信息
一.内容
1.总结梳理无霍尔传感器的BLDC方波调速理论知识：
①无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置，按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动。所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器，通过检测定子绕组的反电动势过零点来判断转子当前的位置。对于反电动势过零点的检测，主要使用全数字反电动势法，此处利用单片机的A/D触发采集功能再使用软件进行过零点比较。此种方法又可细分为：在功率开关管导通/关断时刻采样（本程序所采用的方法）、所有状态时刻采样（都基于上桥PWM斩波、下桥恒通的PWM单斩调制方式）。
②对于电机的启动需要经过电机转子预定位、外同步加速、运行状态的转换，即“三段式”启动。其真值表和有霍尔的一样，实际上反电动势过零30°时，就相当于霍尔传感器检测到转子时刻。
2.总结梳理无霍尔传感器的BLDC方波调速程序知识：
①程序主要通过ADC、DAC、DMA实现反电动势的采样，以及对IO参数、定时器、中断、时钟等的配置。
②对于main函数，首先调用、初始化若干函数，随后配置按键程序（PC15,读取按键1，开始；PC5，读取按键2，停止；），电机在正常运转时使用闭环自动调速，通过Timeproc（）函数调节PWM的占空比，设定电机进入自同步运转后，自动加速和减速的范围。
③反电动势采集程序在PWM OFF时进行，程序通过前值赋给后值的方式达到持续进行比较检测，并可以通过dir的变化判断是反电动势的上升还是下降。
④在定时器中断函数TIM1_CC_IRQHandler中，通过调用变量State的值，在switch中依次执行定位、外同步加速（换相36次）、反电动势过零点判断、延迟30角度后进行换相等。
⑤定时器1的1，2，3通道控制PWM的输出，通道4则用于触发ADC采样。在程序中还有控制显示器的程序，此处并未做详细了解。
二.接下来的任务
1.对无霍尔调速程序的查漏补缺。
2.学习永磁同步电机。