学习报告2020-9-30

学习报告2020-9-30
学习报告： 第四期
时间周期： 9月1日 - 9月30日
姓名、专业：刘文建 - 电子信息
一.内容
1.重点学习有霍尔传感器的方波按键调速程序：
①按键模块，通过调用key_con()函数判断按键按下，然后执行相应功能，其中PC5=K_LEFT（key=2,停止按键）、PC15=K_FUN(key=1,开始按键)、PB1=K_UP(key=3,加速按键)、PB10=K_DOWN(key=4,减速按键)、PB11=K_RIGHT( key=5,反转按键)。通过控制主输出的使能来使电机启停，加减速则是改变pwm的占空比，即pwm换相调压。换相控制方式使用二二导通方式，导通时候，上半侨臂工作在pwm状态，下半侨臂处于常通状态。
②执行启动及转速变化的函数，首先通过Hall_SW()函数判断转子位置，并通过变量startcnt判断电机是否平稳启动，最后使用增量式pid调节。
③程序中多次使用定时器1，通过调用它们的溢出中断次数来为按键模块服务，既可以保护电机启动时不受按键影响又可以实现按键的长按效果。
2.无霍尔传感器的方波调速学习，重点在理论知识方面。学习了反电动势法的工作原理和无感BLDC的“三段式”启动：电机转子预定位、外同步加速（升频升压法）、电机运行状态的转换。
二.接下来的任务
1.完成无感部分的学习，特别是程序。
2.对霍尔按键调速程序的查漏补缺。