PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译

pcl_src_rev.8477 这个文件夹下的PCL源代码，首先要修改这个文件夹下的CMakeLists.txt文件，把这个文件中的-DBOOST_ALL_NO_LIB去掉，即是下面的图

变成下面的图：

即是根据下面的这段说明来修改的，其具体的网站见：http://www.pcl-users.org/Errors-trying-to-compile-1-7-0-td4029065.html

  

用CMake-GUI 编译，这个Cmake-GUI的版本是cmake-2.8.11.2-win32-x86，下面是编译pcl_src_rev.8477的截图，

有一点要注意的是：source code的路径中不能有中文，build the biniaries的路径中也不能有中文，否则Cmake会报错

 

然后单击Configure按钮，弹出一个对话框，选择VisualStudio 10 Win64

然后单击Finish按钮

单击error上的OK按钮，然后再单击Ungrouped Entries，即如下图所示：

然后再在Ungrouped Entries下的修改QT_QMAKE_EXECUTABLE对应的值NOTFOUND为C:\Qt\4.8.0\bin\qmake.exe，并且把USE_PROJECT_FOLDERS选上

上面是参照这个网站http://www.brekel.com/pcl-kinectfusion-opensource-binary-download/

未完待续------------------------------------------------------------------------