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c#实现透视投影
之前在研究c++ opencv,通过掉opencv接口,实现三维坐标转到二维坐标,但是一直没有时间去搞。刚好最近项目需要,用到c#来实现透视投影,然后就细致研究了下。
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pcl+opencv 实现点云截图
即之前关于点云三个视角进行截图的讲解,这个通过一个小小的程序来进行实现。采用的pcl来进行点云的读取并且进行相关处理,往某个轴向进行投影,这样处理后,某个轴的坐标会全有0,然后将处理完成,使用opencv来进行成图。也就是将上一步骤处理好的点云数据如何在一个二维画布matrix矩阵之中进行映射的问题。这里有小伙伴可能会说,这也不是相机成像原理啊,这只是特殊化处理,并不是任意视角的下的成图,确实如此。但是通过这样最简单的方式不要消耗太多时间来验证pcl+opencv这样的方式是否行得通。而且后续,通过翻阅opencv的接口文档,找到了其实这个相机成图过程,opencv已经实现,并且有接口可以直接调用,后边我们也会把接口列出来。直接上代码。感谢小伙伴,耐心阅读
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wpf 3d c#实现三维场景
使用HelixToolkit能够十分方便的创建三维模型和添加鼠标坐标,不需要去实现鼠标旋转动画等等,以及封装了相机,能够方便快捷进行场景控制。
创建三维场景十分快捷,这里我踩了一个坑,就是如果在前台xaml定义了相机,以及相机的up direction position数据,写死了之后,后台是没法改的,这里说的后台是code behind方式,当前如果使用了绑定,那肯定是没问题的,因此我注释掉的相机是因为我在后台控制了相机朝向了亚洲,这样才能生效。
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osg嵌入qt.zip
由于在群里一个朋友的提问,想了解osg怎么嵌入qt中,然后私聊了,答应帮老哥找找之前写的程序,当然肯定已经运行不起来,打算写一文章记录下,以后需要用到也可以直接上来看代码。太久没有写c++代码了,都在写c#,大佬们请原来,只能贴图放代码,后边会直接分享源代码,附上cpp 和头文件,能够查找这个标题的大佬,看这些都是小问题了。
https://blog.csdn.net/cangqiongxiaoye/article/details/118371028
(没有币的同学前往博客复制代码)
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使用wpf以及vlc库实现一个视频播放器
visualassistx_downcc.zip
自己网上va,挺好有的。和大家分享,赚点分。感谢支持
svn备份、还原与迁移操作手册.docx
文档记录了如果对于svn使用dump进行全备份和增量备份,以及过程要注意的问题。使用dump进行备份,特别是增量备份,本质上就是一个文件的转储。而如果使用hotcopy,则只能进行全库的备份。
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c#中DatagridViewComboxColumn的使用,使用ado.net绑定的数据,替换语句即可,然后使用DatagridViewComboxColumn对比演示,有兴趣可以下载看看
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项目使用qt和osg结合,将osg的窗口显示在qt的窗口界面。用到了qt兼容opengl的QGLWidget,以及osg允许自定义窗口显示的osgViewer::GraphicsWindow。有兴趣的同学可以下载了解下,后边我还会不断完善,放到gitlab上。当然也是需要配置才可以运行的,不过配置十分简单,参考网上vs开发osg的配置步骤,添加环境变量,等等。相信找到这的童鞋,配置关肯定过了。有问题可以联系邮箱1357142137@qq.com。
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