2013年10月_lwjaiyjk3

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转载深入理解C++中的mutable关键字

mutalbe的中文意思是“可变的，易变的”，跟constant（既C++中的const）是反义词。　　在C++中，mutable也是为了突破const的限制而设置的。被mutable修饰的变量，将永远处于可变的状态，即使在一个const函数中。　　我们知道，如果类的成员函数不会改变对象的状态，那么这个成员函数一般会声明成const的。但是，有些时候，我们需要在const的函数里面

2013-10-17 08:46:32 775

原创预处理命令“ # 运算符”和“ ## 运算符” "#@"运算符

预处理还需要运算符？有没有搞错？^_^, 没有搞错，预处理是有运算符，而且还不止一个： # （单井号） —— 字符串化运算符。 ## （双井号）—— 连接运算符 #@ —— 字符化运算符。接下来我们会分别说明一下他们的用法.一、字符串化运算符 —— #用于创建字符串，#运算符后面应该跟一个形参

2013-10-16 10:02:03 3936

原创 typedef 和 typedef typename的用法和区别

typedef:是用于定义类型用的 1,为了简化，清晰。比如，vector*> temp(10);可以简化为 typedef list listnum; typedef vector vectornum; vectornum temp(10);2，定义指向成员的指针。class A{ virtual sup() = 0;}typedef void (

2013-10-07 09:27:11 4956

原创 PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译（续）

然后再次单击Configure，然后得到这个图在BUILD下把BUILD_GPU选中，即变成这个图：然后再单击Configure，形成下面这个图：然后再单击Configure，得到以下这个图：然后再单击Generate，得到以下这个图：这样就Cmake成功了，然后就可以在下面这个目录中找到PCL.sln工程，双击就行了，如果只是想

2013-10-04 14:22:58 3084 3

原创 PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译

pcl_src_rev.8477 这个文件夹下的PCL源代码，首先要修改这个文件夹下的CMakeLists.txt文件，把这个文件中的-DBOOST_ALL_NO_LIB去掉，即是下面的图变成下面的图：即是根据下面的这段说明来修改的，其具体的网站见：http://www.pcl-users.org/Errors-trying-to-compile-1-7-0-td40290

2013-10-04 14:16:46 3592 2

原创 Cuda编程总结--cuda c programming Guide

Cuda编程总结2013-10-120:32:46--------余家奎参加书籍：NVIDIACUDA C Programming GuideOpenGL编程指南学习cuda例子中的总结1、__constant__和__device__,__shared__的使用说明...22、分配二位数组实现两个二位数组相加...23、用cudaMemcpyPit

2013-10-03 15:00:54 2644