PCL Kinfu VS2010 cmake 源码编译（续）

然后再次单击Configure，然后得到这个图

在BUILD下把BUILD_GPU选中，即变成这个图：

然后再单击Configure，形成下面这个图：

然后再单击Configure，得到以下这个图：

然后再单击Generate，得到以下这个图：

这样就Cmake成功了，然后就可以在下面这个目录中找到PCL.sln工程，双击就行了，如果只是想得到Kinfu，那么只要仅仅编译kin_app就行了，在编译的过程中会用一些对话框弹出，一律选择NO就行了，编译完成后，再编译一次，就可以了。

 

编译链接完成后安装PCL，即复制编译链接后的PCL头文件、库文件、可执行文件到前面CMake设置的CMAKE_INSTALL_PREFIX变量指定的路径，用户不需要自己复制，右击INSTALL工程选择Build命令，即可完成对PCL的安装【要注意的一点是打开VS2010时要以管理员身份运行】

注意：将安装好的的PCL的bin目录（例如C:\Program Files\PCL\bin）,添加到PATH系统环境中，方便运行PCL编译出的应用程序时找到对应的链接库。

 

【同时参见http://blog.csdn.net/coker/article/details/7423302】