然后再次单击Configure,然后得到这个图
在BUILD下把BUILD_GPU选中,即变成这个图:
然后再单击Configure,形成下面这个图:
然后再单击Configure,得到以下这个图:
然后再单击Generate,得到以下这个图:
这样就Cmake成功了,然后就可以在下面这个目录中找到PCL.sln工程,双击就行了,如果只是想得到Kinfu,那么只要仅仅编译kin_app就行了,在编译的过程中会用一些对话框弹出,一律选择NO就行了,编译完成后,再编译一次,就可以了。
编译链接完成后安装PCL,即复制编译链接后的PCL头文件、库文件、可执行文件到前面CMake设置的CMAKE_INSTALL_PREFIX变量指定的路径,用户不需要自己复制,右击INSTALL工程选择Build命令,即可完成对PCL的安装【要注意的一点是打开VS2010时要以管理员身份运行】
注意:将安装好的的PCL的bin目录(例如C:\Program Files\PCL\bin),添加到PATH系统环境中,方便运行PCL编译出的应用程序时找到对应的链接库。
【同时参见http://blog.csdn.net/coker/article/details/7423302】