基于STM32F103的二维码识别项目——Zbar库移植篇

Lanthanesthai.

已于 2024-07-13 14:32:20 修改

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分类专栏：项目文章标签： stm32 嵌入式硬件

于 2024-07-13 14:24:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/beyourself_he/article/details/140399569

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无线手持二维码识别项目是中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）的工程应用训练课程的设计要求。项目是基于STM32F103开发的，开源代码：stm32f103zet6-qrcode-detect，bilibili：基于STM32F1的无线手持二维码识别项目。CSDN总目录：基于STM32F103的二维码识别项目。项目移植了Zbar库进行二维码识别，而非使用二维码识别模块。

此篇文章讲述Zbar库移植的实现。

二维码开源库ZBar-MDK STM32F429移植

二维码开源库ZBar STM32F429 移植-OpenEdv-开源电子网

STM32H5移植zbar记录 - Jayson_Ge - 博客园 (cnblogs.com)

前排感谢大佬们实现移植！

跟着教程走即可，注意下面的图的这两步不需要跟着做了。

在这里插入图片描述

我们使用正点原子的内存管理机制，移植他们的malloc函数进行内存管理。同时，我们使用了SRAM，所以也借鉴了正点原子这方面的代码。

【正点原子】战舰版视频（STM32F103）-哔哩哔哩之外部SRAM

【正点原子】战舰版视频（STM32F103）-哔哩哔哩之内存管理

移植后的具体代码在项目中详见下图：

在这里插入图片描述

Zbar移植后主函数最重要的代码部分为：

int Zbar_Test( int width, int height)
{
	  int a;
	  void *raw = (void* )data_buf;

	  zbar_image_scanner_t *scanner = NULL;
    /* create a reader */
    scanner = zbar_image_scanner_create();

    /* configure the reader */
    zbar_image_scanner_set_config(scanner, 0, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);


    /* wrap image data */
    zbar_image_t *image = zbar_image_create();
    zbar_image_set_format(image, *(int*)"Y800");
    zbar_image_set_size(image, width, height);
    zbar_image_set_data(image, raw, width * height, zbar_image_free_data);

    /* scan the image for barcodes */
    int n = zbar_scan_image(scanner, image);
		if(n==0){LED4_ON();}
		else{LED5_ON();}
    printf("识别的二维码个数为 = %d\r\n", n);
    /* extract results */
    const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(image);
    for(; symbol; symbol = zbar_symbol_next(symbol)) {
        /* do something useful with results */
        zbar_symbol_type_t typ = zbar_symbol_get_type(symbol);
        const char *data = zbar_symbol_get_data(symbol);
        printf("识别为 %s 结果是 \"%s\"\r\n",
    }

    /* clean up */
    zbar_image_destroy(image);
    zbar_image_scanner_destroy(scanner);

    return(0);
}

注意该函数需要传入你需要检测的图片的长和宽，且Zbar的检测需要送入灰度图进行检测，不过博主为了方便直接将图片简单的二值化，也可以正常识别。之后函数通过 zbar_image_destroy(image);和 zbar_image_scanner_destroy(scanner);在检测后释放内存。

二值化的过程比较粗暴，但是能用，也就没有继续修改了。

		if(color > 0x4500)
		{
			color = 0xffff;
			colorQR = 0xff;
		}
		else
		{
			color = 0x0000;
		  colorQR = 0x00;
		}

接下来是主函数里面的Init的一些说明，注意width和height在这里定义了，这个就是送去Zbar检测的长和宽，如果要修改代码这里的长宽要改掉。还有一个巨坑的bug：FSMC_SRAM_Init();、my_mem_init(SRAMIN);和my_mem_init(SRAMEX);必须放在最后，如果放在前面其他的初始化函数放在后面会直接导致程序跑飞。

    GPIO_Config();//LED GPIO 初始化
	USART_Config();
	Systick_Config(72);
    Buzzle_Init();

	uint16_t width=240;
	uint8_t height = 240;
	
	int i=0;
	SystemInit();//初始化RCC 设置系统主频为72MHZ
	LCD_Init();	   //液晶屏初始化
	LCD_Clear(0xffff);
	LCD_Clear(BLUE);
	i=OV7670_Init();
	delay_ms(1500);	
	OV7670_Light_Mode(0);
	OV7670_Color_Saturation(2);
	OV7670_Brightness(2);
	OV7670_Contrast(2);
 	OV7670_Special_Effects(0);
	EXTI7_Init();		
	OV7670_CS=0;	
	LCD_Clear(BLACK);
	delay_ms(1500);	
	UART4_Init();
    USART2_Init();
	UART4_Init();
	LED_Init();
	
	FSMC_SRAM_Init();//初始化FSMC
	my_mem_init(SRAMIN);		//初始化内部内存池
	my_mem_init(SRAMEX);		//初始化内部内存池 内部内存池不够用