关于 mybatis 中Type handler was null on parameter mapping for property '__frch_id_0'类似的错误

1.Type handler was null on parameter mapping for property ‘__frch_id_0’ 
2.Type handler was null on parameter mapping or property ‘__frch_item_0’ 
在SpringMVC+Mybaits项目中 
出现了这样的错误很频繁，可以根据报错的信息锁定是在mapper中出了错。出错主要是在使用foreach语句的时候，两个foreach标签中间的参数写错了

例如： 
我有一个model，还有一个list，通过ArrayList向mapper中传值

<select id="getMainInfo" parameterType="model" resultMap="java.util.List">
  select id, name from table 
where 
id in
  <foreach collection="list" item="param"  open="(" close=")" separator=",">  
        #{param.id}
//这里直接用#{id}，就会报错
  </foreach>   
</select>