系统功能:
采用STM32最小系统板控制,采集传感器数据显示在OLED上
并可通过按键或蓝牙APP控制两路继电器和舵机。
1. 使用DHT11模块采集环境温湿度
2. 使用DS18B20采集鱼缸水温
3. 继电器控制水泵(水位过低时加水)
4. 继电器模拟控制增氧(湿度过高时增氧)
5. 继电器控制加热(水温过低时加热)
6. 读取DS1302系统时间
7. 舵机控制喂食
8. 手机蓝牙控制
9. OLED显示系统信息
主要功能模块原理图:
电源时钟烧录接口:
单片机和按键输入电路:
传感器采集电路:
继电器输出电路:
系统主要功能模块代码
初始化代码:
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
InitVar();
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM1_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_Delay(100);
SetUart1RxToInput();
HAL_Delay(50);
//uart1打开接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1RecBuff, 1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
InitOled();
InitOledDisp();
//测试写DS1302时间
// TestSetTime();
ResetDHT11();
if(InitDS18B20()==0)
{
// printf("%s", "DS18B20初始化成功");
//DS18B20在上电第一次读取时显示温度为85℃,这是正常的。
//85℃是DS18B20在上电复位后在温度寄存器内的对应数字量,
//这里DS18B20初始化成功后读一次值,避免出现85℃
DS18B20GetTemp_SkipRom();
}
/* USER CODE END 2 */
系统控制代码;
//系统信息更新
void SystemControl(void)
{
UpdateTempData();
UpdateBleData();
GetSystemTime();
GetSensorState();
FeedControl();
}
//蓝牙模块上报系统数据
void UpdateBleData(void)
{
static uint8_t bleCnt = 0;
//自动模式下每隔10S上报蓝牙模块
if(sysMode==SYS_MODE_MANU)
{
return;
}
bleCnt++;
if(bleCnt>=BLE_UPDATE_INTER)
{
bleCnt = 0;
//打印温度值
printf("getTempVal:%04d\r\n", getTempVal);
//打印湿度值
printf("getHumiVal:%04d\r\n", getHumiVal);
//打印水位值
printf("getWaterVal:%04d\r\n", getWaterVal);
//打印PH值
printf("getPHVal:%04.1f\r\n", getPhVal);
//打印系统状态
if(waterLow==true) //水位过低
{
printf("Sta:WaterLow\r\n");
}
else if(airLow==true) //湿度过高造成氧气过低
{
printf("Sta:AirLow\r\n");
}
else if(tempLow==true) //温度过低
{
printf("Sta:TempLow\r\n");
}
else //正常状态
{
printf("Sta:Normal\r\n");
}
//打印系统模式
if(sysMode==SYS_MODE_MANU)
{
printf("sysMode:Manual\r\n");
}
else if(sysMode==SYS_MODE_AUTO)
{
printf("sysMode:Auto\r\n");
}
}
}
此设计提供的资料包含原理图PCB(包含PDF,AD,立创EDA三个版本),源代码,系统框图,主程序流程图,物料清单(包含使用到的器件手册),功能操作说明等。
各功能模块资料: