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Linux v4l2框架分析
Linux内核中关于视频设备驱动的框架,对上向应用层提供统一的接口,对下支持各类复杂硬件的灵活扩展;V4L2框架,主要包括v4l2-corevideobuf2等模块,这也是本文将要展开的内容,仅提纲挈领;原创 2023-06-30 11:31:24 · 699 阅读 · 0 评论 -
MIPI扫盲系列博文
14、MIPI扫盲——Lattice CSI-2 / DSI DPHY Receiver IP介绍。1、MIPI扫盲——What the hell is mipi?2、MIPI扫盲——D-PHY介绍(一)3、MIPI扫盲——D-PHY介绍(二)4、MIPI扫盲——CSI-2介绍(一)5、MIPI扫盲——CSI-2介绍(二)6、MIPI扫盲——CSI-2介绍(三)7、MIPI扫盲——CSI-2介绍(四)10、MIPI扫盲——DSI介绍(一)11、MIPI扫盲——DSI介绍(二)原创 2022-12-02 14:04:36 · 886 阅读 · 1 评论 -
YUV、RGB、RAW DATA 3种Sensor输出格式 详解
颜色的学问(1)颜色的本质是光的波长,是因为有人去看才有了颜色这个概念,所以本质上来说,颜色是主观存在的。(2)颜色的三个关键:亮度、色度、饱和度(3)人的眼睛并非理想完美的颜色识别器件,图像表达也有清晰度和质量高低的差异(4)科学研究如何定义(或者表达、记录、计算)一种颜色?通过一个二进制数来表达,比如RGB888,就是用24位二进制来表达16777216种颜色,每一个不同的数代表一种不同的颜色简单来讲,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 通常状况下sens.原创 2022-04-15 18:07:48 · 9868 阅读 · 0 评论 -
ISP工作原理
ISP 通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括3A、坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP 包括逻辑部分以及运行在其上的firmware。ISP 的控制结构如图1-1 所示,lens 将光信号投射到sensor 的感光区域后,sensor 经过光电转换,将Bayer 格式的原始图像送给ISP,ISP 经过算法处理,输出RGB 空间域的图像给...原创 2020-02-18 11:13:55 · 3320 阅读 · 0 评论 -
图像的width和 pitch
单位不同,width是像素,pitch是字节。以一张640*480的每个像素点为24位(3字节)颜色的图为例:width:表示图片的逻辑宽度,在这里就是640,这个值与色深无关及其他都无关,你所见的宽度就是它的值pitch:表示图片中一行数据所占的字节数,多部分情况下为了高效处理,会将每行图像都对齐存储,因为图片宽度是640,每个像素是3个字节数据,那么一行数据就是640*3...原创 2020-07-23 17:12:22 · 2030 阅读 · 0 评论 -
Camera 图像处理原理分析
前言做为拍照手机的核心模块之一,camera sensor效果的调整,涉及到众多的参数,如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话,对我们的工作将会起到事半功倍的效果。否则,缺乏了理论的指导,只能是凭感觉和经验去碰,往往无法准确的把握问题的关键,不能掌握sensor调试的核心技术,无法根本的解决问题。所以,这里笔者结合自己出于对摄影的爱好所学习的一些图像...原创 2020-01-02 15:21:04 · 1135 阅读 · 0 评论 -
ADAS中的LDW、FCW、BSD、LCA、ACC、AEB、APA、DMS代表的含义
ADAS,全称“高级驾驶辅助系统”,主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 并采取相应的措施,以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域,主要覆盖SAE L0~L2级别范围,因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术,常见的细分功能有车道偏离警示系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、盲区监测系统(B...原创 2020-02-16 20:25:16 · 78152 阅读 · 5 评论 -
BT656与BT1120的区别
BT1120与BT656的区别BT656主要是针对PAL/NTSC等标清视频。时钟频率是27MHz。注意采样频率灰度为12.5MHz,色度为6.25MHz。随着高清视频的发展的须要,又推出了BT1120标准,它与BT656是相似的,只不过期钟频率更高了,以适合高清视频的传输。601是SDTV的数据结构 656是SDTV的interface709是HDTV的数据结构 1120是HDTV的interface从数据结构上 都是Y Cb Crinterface上 其实是一样的 vclk + vid[9原创 2022-01-11 11:30:33 · 7755 阅读 · 0 评论 -
MIPI、LVDS、RGB、HDMI等接口对比
接口类型 信号线 极限速率 最大速率 抗干扰能力 适用摄像头像素 PCB laypuit MIPI CSI-2 串口 CLKP/N、DATAP/N 最大支持4-lane 一般2-lane可以搞定 Gbps 低压差分信号,产生的干扰小,抗干扰能力也强 支持800W以上 lvds接口耦合,走线必须差分等长 DVP 并口 PCLK、VSYNC、HSY...原创 2020-10-16 15:58:56 · 27138 阅读 · 2 评论 -
TI 串行器解串器系列
原创 2020-09-28 14:49:20 · 3658 阅读 · 1 评论 -
Camera sensor 基本原理
一、Camera 工作原理介绍1. 结构 .一般来说,camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成,其中有的 sensor IC 集成 了 DSP,有的没有集成,但也需要外部 DSP 处理。细分的来讲,camera 设备由下边几部 分构成:1) lens(镜头) 一般 camera 的镜头结构是有几片透镜组成,分有塑胶透镜(Plastic)和玻璃透 镜(Glass) ,通常镜头结构有:1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。2) sensor(图像传感器..原创 2020-09-11 17:37:41 · 8638 阅读 · 1 评论 -
YUV数据格式详解
YUV格式有两大类:planar和packed。对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。 与我们熟知的RGB类似,YUV也是一种颜色编码方法,主要...原创 2020-07-17 14:34:14 · 566 阅读 · 0 评论 -
常见视频输出接口分析
一、RGB接口(1)接口定义 RGB颜色是工业界的一种颜色标准,是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的,RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色,这个标准几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色,是目前运用最广的颜色系统之一。(2)接口类型 a. Parallel RGB b. Serial RGB(3)接口特点 a. 接口一般为3.3V电平...原创 2020-07-08 15:36:17 · 3183 阅读 · 0 评论