要长脑子了 o.0-CSDN博客

原创分压电路 ADC计算电压

5v*(adc值/4095)/(R2/(R1+R2))：老板再也不能因为不会adc算电压开除我了 V.V。如是12位adc 那么他最大值就是4095。则：5v/4095 = 实际电压V。

2024-06-25 19:05:00 629

原创 keil5工程多版本及宏定义玩法

2.在新版本里开启指定宏，那么我想用宏定义包裹的指定功能时，就不用去手动改宏了，直接切换版本即可；这样在USART_RgoT版本里，我的串口转发功能就是打开的，不用时直接切换主版本即可；写完界面点ok （这里好多人都没讲，自个试出来的 QAQ）1.开始点创建版本例如DEBUG /其他常用版方便切换。现在就有两个版本了切换很方便。

2024-06-04 11:09:54 538

原创无刷电机6步换相法图解（FOC）

AB、AC、BC 两两定子（已标出磁极）供电时转子的相对角度分别为： 0°、 60°、 120°、如下示例图：【同性相斥，异性相吸，改变转子位置】【A、B、C 为3个定子线圈】故通过下表每次控制2个线圈的霍尔开关，即换相顺序，即可实现6步换相；安培定则（右手螺旋定则），借此判断无刷定子线圈的磁极；

2024-01-11 19:35:23 1654

原创合泰HT32F65C40F 串口驱动例：UART0 数据收发

uprintf(const char *str, ...) // 【类似于printf】2. 收：UART0_analyze_data() // 【extern 它：u8 rbfData[20] 即可】3. 发：UART0_tx_string(const char *str)这款芯片串口调试的例程几乎没有！折腾了许久终于算是不负有心人❤。1. 初始化：UART0_Configuration()分享出来愿大家不会受其折磨。.c.h 源码已付文末；

2024-01-11 12:22:55 582

原创 keil5+JLink（debug）驱动匹配版本与报错解决

keil5关闭状态下将如下4个文件拷贝到keil5对应目录下（已图示）驱动不匹配会一直报错，找了很久，故出此篇，愿大家不会受此折磨;JLink 版本 V614；keil5 版本 5.34 （破姐憋说奥a.a）解决办法：再次替换dll文件参考资料链接如下。至此已完成配置，即可正常使用无报错，撒花；

2024-01-02 11:48:28 2077 3

原创 keil5 兼容keil4 程序并修改为ST-Link下载器（按图操作即可）

完成2步操作即可正常编译烧录

2023-12-05 10:23:37 1082

原创 32+OLED之IIC手撕亚索七级狗牌

main.c 源代码附上：ctrl A，ctrl C ， ctrl V，懂的都懂QAQ；转化出来不太完美，但是我们有了格式ok的图片就好办了，直接使用windows的图画工具点一点就OK；当然不同的芯片/iic通道插不同的脚就型都是对应的；1.找到图片，将其转化为128*64 像素大小的二值化图片；2.图片合格了，继续使用字模提取软件【搜搜就有，俺就不附啦】其实源码里还有坤坤，不知道大家有没有发现出来坤坤的一秒钟！4.使用keil5撸代码完成手撕哈撒剋！复制是给后面代码来显示哈噻；

2023-11-28 17:12:13 554

原创【C语言调用Python函数进行传参并获取返回值 + Linux_python环境部署 6步完成_（开源）】.md update：23/11/25

Py_Initialize()：初始化Python解释器。Py_IsInitialized()：检查Python解释器是否成功初始化。PyRun_SimpleString()：执行一段Python代码。在这里使用该函数导入sys模块和添加当前路径到sys.path列表中。PyObject：是Python对象的基本结构体类型。PyString_FromString()：将一个C字符串转换为Python字符串对象。PyImport_Import()：根据给定的字符串名字加载一个Python模块。

2023-11-14 10:47:12 279

原创【Linux语音控制安卓设备刷短视频 orangePi zero2 H616 (已开源) 】.md uptada:23/11/07

如果不断开这时u口有线连接+局域网ip连接，会有两个设备，故为方便操作，断开数据线，只保留一个设备即可；有线连接也能用，但是无线更帅一点嘛；然后在 Ubuntu PC 上通过 adb shell 就可以登录 android 系统。注意：orangePi zero2 H616 安装系统为ubuntu。1)在 Ubuntu PC 上安装 adb 工具。在线官网选择对应产品纯离线方案制作固件并发布。下载固件后据工具官方文档及工具烧录固件即可。拔掉u口数据线，断开与手机的有线连接；

2023-11-07 12:19:59 640

原创【全志H616 使用标准库完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07

全志H616 使用标准库完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)例_usb设备：ls /dev/bus/usb。例_串口：ls /dev/ttyS*uart5 即ttyS5串口通讯口。

2023-11-07 11:27:44 546

原创【SSD1306 OLED屏幕测试程序（开源）orangepi zero2 全志H616 】.md updata: 23/11/07

orangepi zero2 配置wiringpi 库后，突想构建一个测试oled屏幕的程序，放一蜗牛每次移动一个像素点，实时显示蜗牛的步数，后面要显示其他内容在此代码上修改即可，好好好好得很！！测试效果展示：（狂飙蜗牛128）

2023-11-04 17:43:16 569

原创【Linux网络编程_TCP/UDP_字节序_套接字实现: FTP 项目_局域网聊天项目 (已开源) 】.md updata：23/11/05

例如，对于每个TCP/IP实现来说，FTP服务器的TCP端口号都是21，每个Telnet服务器的TCP端口号都是23，每个TFTP(简单文件传送协议)服务器的UDP端口号都是69。显然不能只靠IP地址，因为IP 地址与网络服务的关系是一对多的关系。1.有几个客户端接入，就mark++，根据mark的数量，创建线程给每个客户端发消息；一台拥有IP地址的主机可以提供许多服务，比如Web服务、FTP服务、SMTP服务等。残血版多方通讯：多运行几个客户端，多个客户端争抢服务端的消息，谁抢到谁显示；

2023-11-03 09:31:26 1036

原创【C语言_线程pthread_互斥锁mutex_条件触发cond 之解析与示例 (开源)】.md updata:23/11/03

线程vs进程：a.比进程快大概30倍，不需要复制完全一样的内存来创建运行，直接使用主程序的内存；线程：直接用主程序的内存地址，所以如果在线程里改主程序变量，就是直接改；；b.没有进程那么健壮，子线程蹦了，就都崩了；互斥锁：我上锁，你就不能用了，除非我解锁了，你才能用；而对进程而言，子进程崩了，父进程不受影响继续执行

2023-11-03 09:24:59 1005

原创【C语言_文件_进程_进程间通讯常用函数/命令 + 实例】.md_update:23/10/27

而对比popen 而言，popen除了将指定程序/代码执行完之后，继续执行后续代码外，还将读/写的内容放在管道内，并以文件指针的形式返回；// IPC_RMID //杀掉消息队列配合实现: msgctl(n_msgget,IPC_RMID,NULL);//注意fork开辟的子进程，会等待子进程执行完并exit(num)后，父子进程才继续执行，//这里返回的是的pid = 0 就是子进程，pid > 0 就是父进程；//注意fork开辟的子进程，没有等待一说，父子进程谁抢到就先运行谁，

2023-10-27 11:29:46 380

原创【C语言_文件_进程_进程间通讯常用函数/命令 + 实例】（后续更新见.md带目录版：http://t.csdnimg.cn/jlpQa）

相较之下 system 执行完指定程序后，还会回来；popen除了将指定程序/代码执行完之后，继续执行后续代码外，还将读/写的内容放在管道内，并以文件指针的形式返回；int pipe(int pipefd[2]); (无名管道，在文件里看不到)里面的fd[2]数组，其中 fd[0] : 读的fd， fd[1] : 写的fd；通过在父子进程中 close (fd[0]/fd[1]) 配合read(); write(); 实现进程间通讯；

2023-10-24 09:10:32 355

原创 C语言_典型的储存器安排图解举例解析code

单片机为例：如果在定义变量时，其大小超过了数据段大小时，可以使用code变量，将其放置在代码段储蓄，让程序能够正常运行，（因为代码段比数据段大大滴大）但要注意这个变量在后期不可以被修改（因为其是只读属性）；例如：在之前博客《51+OLED之IIC手撕爱坤（128*64自绘坤图开源）》打印爱坤时，数据段完全存不下我坤哥，所以使用code将其放至正文区域即代码段位置；栈空间向下开辟，堆空间想上开辟；

2023-10-23 17:01:59 103