回溯总结篇

提示：努力生活，开心、快乐的一天

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回溯法理论基础

回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯
回溯法就是暴力搜索，并不是什么高效的算法，最多再剪枝一下
回溯法的模板：

function backtracking(参数) {
    if (终止条件) {
        存放结果;
        return;
    }

    for (选择：本层集合中元素（树中节点孩子的数量就是集合的大小）) {
        处理节点;
        backtracking(路径，选择列表); // 递归
        回溯，撤销处理结果
    }
}

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组合问题

组合问题

for循环横向遍历，递归纵向遍历，回溯不断调整结果集
剪枝精髓是：for循环在寻找起点的时候要有一个范围，如果这个起点到集合终止之间的元素已经不够题目要求的k个元素了，就没有必要搜索了。

组合总和

组合总和（一）

加了一个元素总和的限制，剪枝操作：已选元素总和如果已经大于n（题中要求的和）了，那么往后遍历就没有意义了，直接剪掉，剪枝的代码可以在for循环加上 i <= 9 - (k - path.size()) + 1 的限制

组合总和（二）

本题没有数量要求，可以无限重复，但是有总和的限制，所以间接的也是有个数的限制
本题剪枝操作：

for (int i = startIndex; i < candidates.size() && sum + candidates[i] <= target; i++)

组合总和（三）

集合元素会有重复，但要求解集不能包含重复的组合，添加去重逻辑，“树枝去重”和“树层去重”，去重问题先排序

多个集合求组合

每一个数字代表的是不同集合，也就是求不同集合之间的组合，所以不需要startIndex

切割问题

切割问题难点：

• 切割问题其实类似组合问题
• 如何模拟那些切割线
• 切割问题中递归如何终止
• 在递归循环中如何截取子串
• 如何判断回文
  用求解组合问题的思路来解决 切割问题，后序如何模拟切割线，如何终止，如何截取子串，最后判断回文
  

子集问题

子集问题（一）

在树形结构中子集问题是要收集所有节点的结果，而组合问题是收集叶子节点的结果

result.push_back(path); // 收集子集，要放在终止添加的上面，否则会漏掉结果
if (startIndex >= nums.size()) { // 终止条件可以不加
    return;
}

子集问题（二）

针对子集问题进行去重，组合中的去重逻辑

递增子序列

不能先进行排序

排列问题

排列问题（一）

排列是有序的，也就是说 [1,2] 和 [2,1] 是两个集合，所以处理排列问题就不用使用startIndex了。

• 每层都是从0开始搜索而不是startIndex
• 需要used数组记录path里都放了哪些元素了
  

排列问题（二）

又一次强调了“树层去重”和“树枝去重”
这道题目神奇的地方就是used[i - 1] == false(树层去重)也可以，used[i - 1] == true(树枝去重)也可以！
树层上去重(used[i - 1] == false)，的树形结构如下：
树枝上去重（used[i - 1] == true）的树型结构如下：

使用(used[i - 1] == false)，即树层去重，效率更高！

去重问题

统一使用used数组来去重的，其实使用set也可以用来去重！
使用used数组去重 和 使用set去重 两种写法的性能差异：

• 使用set去重的版本相对于used数组的版本效率都要低很多
• 使用set去重，不仅时间复杂度高了，空间复杂度也高了

性能分析

1、子集问题分析：

• 时间复杂度：O(2^{n)，因为每一个元素的状态无外乎取与不取，所以时间复杂度为O(2}n)
• 空间复杂度：O(n)，递归深度为n，所以系统栈所用空间为O(n)，每一层递归所用的空间都是常数级别，注意代码里的result和path都是全局变量，就算是放在参数里，传的也是引用，并不会新申请内存空间，最终空间复杂度为O(n)

2、排列问题分析：

• 时间复杂度：O(n!)，这个可以从排列的树形图中很明显发现，每一层节点为n，第二层每一个分支都延伸了n-1个分支，再往下又是n-2个分支，所以一直到叶子节点一共就是 n * n-1 * n-2 * … 1 = n!。
• 空间复杂度：O(n)，和子集问题同理。

3、组合问题分析：

• 时间复杂度：O(2^n)，组合问题其实就是一种子集的问题，所以组合问题最坏的情况，也不会超过子集问题的时间复杂度。
• 空间复杂度：O(n)，和子集问题同理。

🎈今日心得

今天很忙，所以hard题就没做，周末休息日再看吧，只是复习了一下回溯算法