精准仿真与控制的AEB算法在CNCAP和ENCAP法规下的应用

最新推荐文章于 2024-06-28 14:54:59 发布
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AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是CNCAP和ENCAP法规

ID:3859672379641842

智驾小崔cyj


AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊PID模

以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/672379641842.html

lxQGfFrIn
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CNCAP2024标准法规文档
05-27
附录L《主动安全ADAS试验规程》详细规定了这些系统的测试标准，包括车辆在城市、郊区和高速公路上遇到障碍物时的自动刹车性能，以及在追尾情况下的反应速度等。这些测试有助于确保车辆的智能驾驶辅助系统能够在实际...
基于prescan的aeb系统纵向避撞算法及仿真验证.pdf
01-04
纵向避撞算法的仿真验证是AEB系统的重要组成部分，通过仿真验证可以评估AEB系统的性能和可靠性。Prescan软件是当前汽车安全技术领域的热门仿真平台之一，可以模拟各种交通场景和驾驶行为，进行AEB系统的仿真验证。 ...
辅助驾驶AEB的控制策略源代码
05-29
通过深入理解以上知识点并分析源代码，初学者可以逐步掌握AEB系统的运作原理，并且能够利用Prescan进行更高级的仿真和优化工作。这不仅对于自动驾驶技术的学习，也对于汽车安全工程领域的发展具有重要意义。
基于carsim和simulink建立AEB联调仿真
11-30
在AEB仿真平台中，Simulink模型负责模拟AEB系统的控制逻辑和算法，包括感知器、决策器、执行器等组件。 在建立Simulink模型时，需要考虑到以下几个方面： * 感知器模型：负责模拟感知器的行为，包括雷达、摄像头、...
AEB算法模型matlab版本
05-28
"AEB模型demo.zip"这个压缩包很可能包含了AEB算法模型的示例代码或模型文件，可能包括预处理模块（处理雷达或摄像头数据）、障碍物检测与跟踪模块、FCW模块、决策模块和控制模块的MATLAB代码或Simulink模型。...
程序人生 - (002)
qq_46058838的博客
06-28 1270
作为一名程序员，在编程和软件开发的过程中，通常会有一些深刻的感悟和体会。这些感悟不仅仅是关于技术的，也包括对工作的态度、职业的发展和人生的理解。：程序员的职业发展不仅仅是技术的进步，还包括软技能的提升，比如沟通能力、项目管理能力和领导能力。程序员需要适应变化，愿意尝试和学习新的东西，保持对行业的敏感度。因此，找到工作与生活的平衡点，保证身心健康，也是非常重要的。每一次失败都是一次学习的机会，通过不断试错和调整，最终能够找到解决问题的方法。面对复杂的代码和难解的问题，只有坚持下去，才能最终找到解决方案。
【创新未发表】Matlab实现白冠鸡优化算法COOT-Kmean-Transformer-LSTM负荷预测算法研究.rar
07-29
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
【创新未发表】Matlab实现淘金优化算法GRO-Kmean-Transformer-LSTM负荷预测算法研究.rar
07-29
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数据结构，顺序表，链表整理
07-29
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蜣螂算法优化回声神经网络DBO-ESN电力负荷预测（多输入单输出）【含Matlab源码 5346期】.zip
07-29
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法优化ESN回声状态网络分类预测系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO优化ESN 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA优化ESN 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA优化ESN 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA优化ESN 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE优化ESN
24新算法CPO-BP冠豪猪算法CPO优化BP神经网络分类预测，CPO-BP分类预测，多特征输入模型
07-29
【24新算法】CPO-BP冠豪猪算法CPO优化BP神经网络分类预测，CPO-BP分类预测，多特征输入模型。 多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细，直接替换数据就可以用。 程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图。
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07-29
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C++ 课程设计基于 Qt 制作五子棋小游戏源代码
07-29
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07-29
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
基于51单片机的无线式手持电子鼻系统的开发与应用研究
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电子鼻已广泛地应用于生活中的许多领域。手持式电子鼻的发展更是拓展了电子鼻的应用范围。目前的手持式电子鼻大多是以单片机为核心的嵌入式系统，且自身存在一个缺陷，即便携性与分析能力的矛盾。鉴于此本文实现了两款基于51单片机的无线式手持电子鼻系统——NSSRL-H1电子鼻与NSSRL-H2电子鼻。该电子鼻系统由信息获取与数据分析两个分离模块组成，因而兼具比较好的便携性与比较强的分析功能。该电子鼻系统具有低成本、无线化的特点，并有望适用于生产流程控制，环境监测等场合。 NSSRL-H1电子鼻的成本在RMB10000以内，尺寸为200×130×55mm³,重量为934g,工作能耗约6W,能够连续工作3.2h。它采用7个商用TGS气体传感器(8个气敏元件)组成的MOS气体传感器阵列，能够同时采集8通道的气体传感器信号，并在每秒内对每个通道采集10个样本点。在NSSRL-H1电子鼻的基础上，经过结构、电路、软件上的优化后实现的NSSRL-H2的电子鼻的尺寸为114×60×45mm²,重量约为450g,工作能耗减小至3.6W以内，连续工作时间为4h;通过丝网印刷工艺制作了尺寸为6×5.2×0.38mm³的8元件MOS气体传感器阵列。NSSRL-H2电子鼻不仅比NSSRL-H1电子鼻具有更小的体积和功耗，以及更优化的传感器阵列，而且增加了人机交互的界面与功能。
专题13 环境与发展-五年（2019-2023）高考地理真题分项汇编（解析版）.docx
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07-29
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
毕业设计，基于Java+Swing+SqlServer开发的进销存管理系统，内含完整源代码，数据库，讲解视频
07-29
毕业设计，基于Java+Swing+SqlServer开发的进销存管理系统，内含完整源代码，数据库，讲解视频 进销存管理系统是对企业生产经营中物料流、资金流进行条码全程跟踪管理，从接获订单合同开始，进入物料采购、入库、领用到产品完工入库、交货、回收货款、支付原材料款等，每一步都为您提供详尽准确的数据。有效辅助企业解决业务管理、分销管理、存货管理、营...
UITableView实现的多个二级列表（组标题悬停）
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自动紧急制动（AEB）是一种在车辆感知到紧急情况下自动实施制动的控制算法。该算法通过使用先进的传感器技术，例如摄像头、雷达和激光传感器，来感知周围环境。 当车辆感知到可能发生碰撞的危险，AEB算法会立即作出...
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