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原创【技术博客】基于Matlab Simulink仿真模型的车道检测、自适应巡航控制和编队系统模拟研究

通过对车道检测、自适应巡航控制和编队技术的详细介绍，我们展示了这些技术在自动驾驶系统中的重要性和应用前景。车道检测、自适应巡航控制和编队技术作为自动驾驶系统中的重要组成部分，为实现车辆的高级驾驶辅助和智能交通系统提供了关键支持。本文将围绕车道检测、自适应巡航控制和编队技术展开讨论，并使用Matlab Simulink进行仿真建模，以帮助读者更好地理解和应用这些技术。本文将介绍车道检测技术的原理和常用算法，包括边缘检测、霍夫变换和深度学习方法，并分析它们在自动驾驶系统中的优缺点。三、自适应巡航控制技术。

2024-04-25 16:12:43 926

原创用FactoryIO液位控制PID仿真实验程序，通过简单梯形图和SCL语言编写，适合初学者，环境：TIA Portal V16、PLCSIM V16、FactoryIO 2.4

FactoryIO液位控制PID仿真实验程序是一款使用简单的梯形图和SCL语言编写的程序，通过逻辑清晰的代码和通俗易懂的注释，为有动手能力的入门初学者提供了一个很好的学习工具。本文将详细介绍如何在TIA Portal V16（博图V16）和PLCSIM V16的软件环境下，运行该程序并实现液位PID控制和在HMI上调试参数和显示实时曲线图的功能。使用简单的梯形图和SCL语言编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。FactoryIO液位控制PID仿真实验程序。

2024-04-25 16:11:15 313

原创基于MATLAB和YALMIP的CPLEX求解器的配电网故障重构模型研究——以33节点为例

配电网故障重构是一项关键的电力系统运维任务，旨在快速准确地定位和修复配电网中的故障节点，保障电网的连通性和供电稳定性。基本内容：以33节点为研究对象，编制配电网故障重构模型，采用图论知识保证配电网的连通性和辐射性，以网损和负荷损失作为目标函数，包括潮流约束、电压电流约束、sop约束、辐射性约束等，程序运行稳定。首先，我们建立了一套完整的重构模型，具体步骤如下。在故障重构过程中，我们需要考虑潮流约束、电压电流约束、SOP约束以及辐射性约束等多个约束条件，以确保重构后的电网能够满足安全可靠的运行要求。

2024-04-25 16:09:41 376

原创 MATLAB平台实现红绿灯识别：基于预处理、目标提取和颜色识别的主要处理流程（图）

本文将基于MATLAB平台，通过预处理、目标提取和颜色识别等步骤，实现对红绿灯的识别，并展示具体实现效果。利用颜色空间转换的方法，如RGB到HSV的转换，可以将图像的颜色信息进行分离，得到红、绿两种颜色的分量。在具体实现过程中，可以根据交通灯的颜色特征，设定相应的颜色阈值，将红绿灯目标从背景中提取出来。通过对预处理、目标提取和颜色识别等步骤的处理，我们成功实现了红绿灯的识别，并能够准确判断交通灯的状态。通过设定相应的颜色阈值，可以将红、绿两种颜色的目标区域分割出来，实现红绿灯的状态识别。

2024-04-25 16:08:12 704

原创精准仿真与控制的AEB算法在CNCAP和ENCAP法规下的应用

AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是CNCAP和ENCAP法规。AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊PID模。

2024-04-25 16:06:47 323

原创激光SLAM多传感器融合定位项目实践与优化：工程化落地、代码解析完整的工作经验总结

通过激光雷达和IMU等多传感器的融合定位算法逻辑，结合工程应用角度的代码优化和配置解析文档，实现了真正的落地项目。同时，我们强调价格与工程师的汗水成正比，项目的购买是对工程师付出的一种认可和支持。激光SLAM之多传感器融合定位，工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面处理详细的代码注释，还涉及很多工程角度的优化，所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。

2024-04-25 16:05:08 392

原创深入解析五电平ANPC有源中点钳位型的层叠载波SPWM调制策略及悬浮电容电压控制技术

在悬浮电容电压控制方面，我们首先介绍了传统的电压控制方法以及其在五电平ANPC有源中点钳位型中的应用。该方案通过对悬浮电容的控制，可以实现逆变器输出电压的精确调节，提高逆变器的稳定性和可靠性。在层叠载波SPWM调制策略方面，我们首先介绍了传统的SPWM调制技术以及其在多电平逆变器中存在的问题。通过层叠载波SPWM调制策略和悬浮电容电压控制两个方面的探索，我们为该逆变器拓扑结构的应用和优化提供了一定的技术支持和理论指导。除了以上两个方面的研究，本文还对五电平ANPC有源中点钳位型进行了综合分析和评估。

2024-04-25 16:03:42 204

原创深入探索100A有源电力滤波器（APF）MATLAB仿真的两种谐波补偿模式：全阶补偿与选阶补偿

100A有源电力滤波器（APF）MATLAB仿真，两种谐波补偿模式：全阶补偿和选阶补偿，matlab版本V2011，基于LCL滤波器的I型三电平拓扑仿真模型，三相四线制，软件锁相环，软件提取谐波指令，注释明确，便于移植应用，重复控制算法，SPWM调制策略，直流电压和中点电位控制稳定。在仿真模型中，通过合理的算法和滤波器设计，实现了软件谐波指令的提取功能，为谐波补偿提供了准确的指导。本文选用I型三电平拓扑作为仿真模型的基础，通过对其控制策略的优化，实现对谐波的有效补偿。100A有源电力滤波器的设计。

2024-04-25 16:02:11 680

原创基于MPPT运行模式的光伏发电系统LVRT控制策略及MATLAB Simulink仿真建模

接下来，针对光伏并网逆变器的MPPT、低电压穿越和无功补偿技术，提出了相应的控制策略和算法，并在MATLAB Simulink中进行了仿真实验。在光伏发电系统中，光照条件的变化会导致太阳能板的输出功率发生变化，而MPPT技术可以根据光照条件的变化，实时调整太阳能板的工作状态，使其始终工作在最大功率点上。综上所述，本文通过对光伏并网逆变器的MPPT、低电压穿越和无功补偿技术进行研究和分析，提出了相应的控制策略和算法，并在MATLAB Simulink中进行了仿真实验。（PS：可提供参考文献和参考文档）

2024-04-25 16:00:43 321

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