基于Matlab的STM32软件快速…

原文地址：基于Matlab的STM32软件快速开发 作者：我爱春秋

    学生在基于stm32的单片机程序，查到可以结合Matlab快速开发程序，有篇论文《基于Matlab的STM32软件快速开发方法》，有所介绍，但是整个过程并不是很清楚，尝试了一把，过程详细总结一下吧！

    首先需要安装RapidSTM32开发模块，网址为https://www.aimagin.com/download/

点击上图的Download Now即可。

    下载完成后解压，文件how_to_setup.txt中详细说明了安装步骤

How to install RapidSTM32 Blockset
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1. Unzip rapidstm32_####.7z to any temporary directory.
   (#### represents release version.)

2. Open Matlab

3. Open and run install_rapidstm32.m from Matlab environment

4. Install Keil RealView MDK for ARM (if not yet installed)

5. Install Microsoft dot NET Framework 3.5 (if not yet installed)

    第1步已经完成了，下一步打开matlab，在edit中打开install_rapidstm32.m文件运行，这将完成此模块的安装，另外还有个uninstall_rapidstm32.m文件，即如果不想用此模块了，可以运行此文件卸载模块。

    然后如果电脑上没有安装Keil RealView MDK for ARM，需要安装此程序，网上有破解版，按步骤正常安装就行。NET Framework 3.5也需要安装，不过貌似如果安装了VS，这个默认已经配置好了。

    至此，模块就配置好了！

 

    下面说说一个例子吧，此模块的官网上有不少资料，当然是英文的，但如果选择中文语言，就跳出404错误找不到网页，还是积极看英文吧，网址http://www.aimagin.com/learn/index.php/Learn_RapidSTM32_Home

    另外在http://www.aimagin.com/learn/index.php/Your_First_Matlab/STM32_Program也讲了2个例子，基本也是一步一步教的，视频是在youtube上，看不了，不过最下面提供了例子和视频的下载链接，老外做东西就是厚道。

    这里简单讲一个matlab协助产生正弦波的仿真例子：

  首先用matlab产生正弦波的数据

clear

f=50;
w = 2*pi*f;
T = 1/f;
Ts = 1/(200*f);
t = 0:Ts:(T-Ts);
y = sin(w*t)+2;
plot(t,y)

  即产生一个50Hz，时长一个周期0.02s的正弦波，采样周期0.0001s。y的值后面会用到，如何用，一会说。

  matlab中输入simulink打开Simulink Library Browser，新建一个模型，保存，取名为sin_boxing。然后向模型中插入如下模块

Simulink->Sinks->Scope示波器

RapidSTM32 Blockset->Device Configuration->Setup System Clocks & SysTick系统时钟，如下

RapidSTM32 Blockset->On-Chip Peripherals->Arbitrary–Function Generator任意函数产生器，如下

此模块只需要一个出口就够了，所以双击此模块，在属性对话框中设置Mode为Arbitrary DAC1，如下

这时就变成一个接口了。

  并如下连接

  然后进行仿真设置，选择菜单栏Simulation/Configuration Parameters，选择Code Generation,Matlab2011b是选这个，其他版本的matlab可能不同。设置Target selection下的System target file为rapidstm32.tlc，language选为c,如下图

  选择Code Generation下的RapidSTM32 Options，设置Cross-Compiler为Realview MDK，如下

  下面设置加入的模块的参数，双击Arbitrary–Function Generator，设置Sample time为0.0001

在Data for DAC1中输入刚才产生的y的所有值，由于数值比较多，可以如下操作，在matlab的Command Window中输入y'，即y的转置，复制显示的一列数值

粘贴到Data for DAC1中，点击Apply，数值自动变成如下格式

这时的数值是用;分号隔开的，这是一列，不能作为输入，需要转化为一行，方法很简单，定位到最后，在]后输入一个'，即转置符

离开文本框，则自动转化为一行数据

设置完成，点击OK。

  然后在空白处右击，弹出右键菜单，如下，点击Update Diagram

此后，matlab会快速更新、编译程序，编译成功后各模块变为红色。

  设置工具栏上的仿真总时间为0.1，然后点击左边的三角号运行

运行结束后，双击示波器Scope，可以看到仿真结果

注意的是，在matlab的Command Window里会显示warning，不用管它，是设置的问题。

 

    以上演示了matlab与RapidSTM32模块的联合仿真，当然这只是开始，后面可以将此matlab仿真程序转化为c代码，这才是此RapidSTM32模块真正功能所在，所以在RapidSTM32模块的帮助，本来需要用c编写的程序，现在全部转化在matlab中完成了，是不是很赞！具体实现参考文献和网上资料吧！