MATLAB生成stm32程序

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前言

在学习PID的时候，突然看到这么一片文章，使用STM32MatTarget和stm32cube生成嵌入式算法代码，就直接去官网搜了一下，结果STM32MatTarget 4.4.2这个包已经不受官网支持了，但却发现了替代的东西，

那就在这个基础上进行生成stm32代码吧。

一、MathWorks Embedded Coder Support

首先我在MATLAB的安装功能里找了好久也没发现有这个功能，就只好再去官网帮助里面搜了一下，原来这个是额外的安装包，需要额外支持的。

我使用的是stm32的芯片，自然是下载cortex-M的芯片支持包，这个确实不太好找，需要的同学可以点击这里下载：https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/arm-cortex-m.html
这个是需要登录自己的mathworks账号的，没有的自己新建一个就行，只下载这个是不会收费的。也可以在我的资源下下载，我放在我的资源里了，包括下面用的安装包，https://download.csdn.net/download/bing_xin_/88269091

下载下来的文件其实也只是一个下载链接，需要使用MATLAB打开，在MATLAB 左边的资源框里双击，按照提示安装就行了，不过这里第一次安装的时候还是需要登录下自己的账号。

二、模拟器支持和F4安装包支持

在摸索的过程中总会报错，这里就不让你们走弯路了，还需要下载两个安装包，就是上面图片显示的两个，在下载完armcortexm之后按照MATLAB例程里面用的时候总是报错，所以下载了第二个模拟器的安装包，

官方下载路径：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/57465-embedded-coder-interface-to-qemu-emulator?s_tid=srchtitle_support_results_10_getQEMUEmulatorAddOn

但是这个只是cortex内核的代码，要在stm32f4上面运行，还得下载f4的支持包：

官方下载链接：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/43093-embedded-coder-support-package-for-stmicroelectronics-stm32-processors
另外，在这一步的安装时候，会提示安装第三步的st官方包，直接跳转过去进行下载安装就可以了，详情请看第三步以及官方引导。

三、st官方支持MATLAB包

除了在MATLAB官方下载支持包，还需要在st官方下载stm32f4的支持包，也可以在这个关联资源上，我已经放上去了，

这是官方的下载，自然也是需要登录账号：https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32068.html?dl=Vc1z3KzO2a9jy%2BmymPHzAQ%3D%3D%2Cnegwagi4jxMBqKVVdccqfOk%2FCPrtr%2FCXK5Em8kc5TiBrNXqJH8Du4bJ6FnYs9qGgMekWqQ06DwDacxg4CXEXrMzXIcIItk4M4rcdbz2q9IHmoTlGZyYR0BcN3pE0J3WgmvnC6copofQ0qv0HJizd2736MtNUbtyjBg1jJrVG6ReiGSZYySXGusyY7WwCjOqXoYszrw1FN0hySJEKdKmh3M8lGimu8lS30WxMwxZ%2BfNDJXbEQCT28%2BcUZ4jh%2FcCIAZZ2h82Y%2BZnAMYz7zp2CFPHUV2QkavOLZv2bOJXdxUtyJwFrElBVcoCQ5g8b%2BB5%2Fw
下载解压后的文件如下，将文件复制到你自己存放MATLAB资源的目录，目录除了不能带有中文以外，还不能带有空格，特别是你新建项目所在的工程目录下，这是因为GCC编译器不能识别带有空格的目录，我这个报错也是查了好久才查到的。

四、根据官方项目生成stm32代码

因为只是了解，这个就不自己新建一大堆项目去一个一个来了，直接查看官方的帮助文档:

可以在这里直接打开模型，然后将这个模型另存到自己的资源目录下，因为原目录下是有好多模型的，而在生成代码的过程中也会生成好多文件，会将原来的目录弄得乱七八糟的，也不好查找。
在按照官方步骤走之前，还需要将你自己资源的目录添加到MATLAB路径下，

点击主页下的设置路径，

直接选择添加并包含子文件夹，直接一次就可以添加完成了，然后就可以按照官方的帮助一步步走下去。

总结

由于我手边没有带有USB资源stm32f4的板子，所以就没办法直接下载，在我修改GPIO为我自己板子呼吸灯的GPIO后，使用直接生成的.hex文件下载到板子中，程序正常运行，完成。

其实感觉这个暂时不是太好用，最有意义的地方可能就是用 simulink模拟算法仿真生成C语言代码，然后移植到嵌入式当中，真的做嵌入式，灵活性和方便性都还是不如自己写代码的。