斜率优化dp小结

最新推荐文章于 2020-05-13 23:36:58 发布
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分类专栏： 斜率优化 文章标签： dp 斜率优化
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本文链接：https://blog.csdn.net/lxc779760807/article/details/51366552
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本文介绍了动态规划中的斜率优化，包括单调队列优化的基本概念和应用。通过分析斜率不等式，展示了如何利用单调队列维护上凸集以求得最优转移点。此外，还探讨了分治策略在处理单调性问题时的应用，虽然复杂度稍高，但编码更简洁且适用范围更广。最后，作者提到了在codeforces 674E问题中学习到的这种方法，并感谢Claris的启发。

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单调队列优化

在写斜率优化之前，我们来回顾一下单调队列优化的dp
1. 对于如下形式的dp方程

dp[i]=min{ dp[j]+f(j)}(0<j<i)

我们直接用一个变量维护(0, i)中dp[j] + f(j)的最小值即可

2.对于如下形式的dp方程

dp[i]=min{ dp[j]+f(j)}(i−m<j<i)

我们可以用一个单调队列维护一个(i - m, j)中dp[j] + f(j)的最小值，然后做到O(1)转移。

斜率优化

基本形式

但是对于形如

dp[i]=min{ dp[j]+f(i,j)}

的方程，无法做到O(1)计算
最低0.47元/天 解锁文章
[模板] 斜率优化Dp详解
Bill_Yang_2016的博客
01-22 1万+
算法简介今天xinyue讲了斜率优化，全程懵逼，居然还有这么牛逼的东西。 于是与achen讨论了一下，总结一些东西。 斜率优化Dp其实是单调队列的推广，单调队列、旋转卡壳、斜率优化都利用了单调性降低时间复杂度。算法简介举个例子 有些动规状态转移方程可以写成 f[i]=min/max{f[j]+…+x[i]}，省略号中只有与j有关的变量。 我们就可以用单调队列进行优化，使O(n^2)降为O(
[算法01] 什么？斜率优化动态规划是啥？
qq_45698847的博客
02-05 747
肯定还有一些地方讲的不太对，留个坑以后再填 文章目录概述例题1-特别行动队（BZOJ1911）小结例题2-打印文章（HDU3507）例题3-仓库建设（BZOJ1096） 概述 全文转移方程中的状态都为f。全文两点间的斜率统一表示为g[x,y] {\color{Red}全文转移方程中的状态都为 f。} \\{\color{Green}全文两点间的斜率统一表示为g[x,y]} 全文转移方程中的状态都为f。全文两点间的斜率统一表示为g[x,y] 众所周知， 计算斜率的式子大概长这样： xi−xjyi−yj \.
斜率优化DP
weixin_30840573的博客
08-03 148
我们知道，有些DP方程可以转化成DP[i]=f[j]+x[i]的形式，其中f[j]中保存了只与j相关的量。这样的DP方程我们可以用单调队列进行优化，从而使得O(n^2)的复杂度降到O(n)。 可是并不是所有的方程都可以转化成上面的形式，举个例子：dp[i]=dp[j]+(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])。如果把右边的乘法化开的话，会得到x[i]*x[j]的项。这就没办法使得f[...
『摆渡车 斜率优化dp及总结』
weixin_34112030的博客
05-08 249
摆渡车的题解我已经写过一遍了，在这里，这次主要从斜率优化的角度讲一下摆渡车，并总结一下斜率优化会出现的一些奇奇怪怪的错误。 摆渡车 Description 有 n 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 i 位同学在第 titi分钟去 等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、 把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返...
斜率优化DP 总结（含凸优化）
Larry1118的博客
02-01 454
我看了很多%d%a%l%a%o的博客，使我对其印象深刻，下面是我从我看的第一个博客（%%%）中copy下来的：
斜率优化DP--详解
niiick
10-23 1349
参考资料 《算法竞赛–进阶指南》 学习斜率优化前请确认你已对单调队列有了充分了解 下面我们通过这样一道题来逐步引入斜率优化 CodeVS 2212 任务安排 N个任务排成一个序列在一台机器上等待完成（顺序不得改变），这N个任务被分成若干批，每批包含相邻的若干任务。从时刻0开始，这些任务被分批加工，第i个任务单独完成所需的时间是Ti。在每批任务开始前，机器需要启动时间S，而完成这批任务所需的时间是...
[dp优化]个人对dp优化的理解
srand(time(0))
02-05 3810
动态规划优化 矩阵乘法 单调队列 斜率优化 决策单调性 四边形不等式
决策单调性小结
即使摸爬滚打，满身泥泞，我也要前进
10-28 811
1D1D动态规划 指状态数为O(n)O(n)O(n)，每个状态的决策数为O(n)O(n)O(n)，直接求解的复杂度为O(n2)O(n^2)O(n2)的动态规划方程dp[i]=min/max{dp[j]+S[i,j]}dp[i] = min/max \{dp[j] + S[i, j]\}dp[i]=min/max{dp[j]+S[i,j]}。 斜率优化 斜率优化是1D1D的一种常见优化方式，一般的套...
【缄*默】 #DP# 各种DP的实现方法（更新ing）
flora715的博客
08-23 1425
DP =「状态」+「阶段」+「决策」 基本原理 = 「有向无环图」+「最优子结构」+「无后效性」   目录 一. 线性DP { 1.概念引入 } { 2.例题详解 } 【例题1】caioj 1064 最长上升子序列 【例题2】caioj 1068 最长公共子序列 【例题3】洛谷 p1216 数字三角形 【例题4】poj 2279 Picture Permutations 【例...
斜率优化dp讲解
qq_42925924的博客
05-13 501
对于： dpi=min(kj∗xi+bj) dp_i=min (k_j*x_i+b_j) dpi​=min(kj​∗xi​+bj​) 的dp方程可以优化成O(nlogn)O(nlog_n)O(nlogn​)的。
斜率优化DP入门(填坑)
Karshilov的博客
02-11 1342
斜率优化作为一种优化DP的方式，目的在于将某类具有单调性的DP方程从O(n^2)优化到O(n) 可以进行斜率优化的方程一般有如下几个特征，假设当前位为i，那么有一个和i,j同时有关的元素f(i, j)，有一个仅与可继承状态j有关的g(j)，可能还有一个常量x 很抽象对不对……所以这里有一道例题（真·例题）：hdu3507Print Article   Print Article   T...
浅谈斜率优化DP（总结）
p_b_p_b的博客
08-10 1332
前几天洛谷的智障推荐一直都很智障，于是我就去随机跳题，跳到一题斜率优化DP o(╥﹏╥)o 跳到了不会做？这个就很难受了。不服，看题解，勉强学会，结果一发不可收拾 这几天连着刷，感觉是时候写一篇总结了 然而，我懒得画图（逃 放一个链接吧，就是第一篇，讲得非常好 不过还要提醒一下像我一样的萌新： 1、队列一开始不能为空，不能放1，必须放0 。如果放1则会漏掉一些从0转移来的结果，如果为空...
斜率优化dp 的简单入门
weixin_30750335的博客
08-28 376
不想写什么详细的讲解了...而且也觉得自己很难写过某大佬（大米饼），于是建议把他的 blog 先看一遍，然后自己加了几道题目以及解析...顺便建议看看算法竞赛（蓝皮书）的 0x5A 斜率优化（P294） 部分 这是——大米饼大佬 看完了大米饼同志对斜率优化的介绍，下面我来稍微讲讲对斜率优化dp 的理解 前置知识 单调队列（栈） 平面直角坐标系 直线解析式 等...
【知识点总结】斜率优化dp(待更新）
Jun
04-04 240
//今天有点晚了，先放几道例题 EXAMPLES （虽然说都比较水，但是相对还是有一些梯度。。） 1 [HNOI2008]玩具装箱TOY 题目传送门 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define db double #define int long long const int maxn=5e4+10; int n,L; d...
[DP]斜率优化学习小结
QYQYQYQYQYQ’s Blog
01-08 294
蒟蒻花了一个晚上研究斜率优化qwq 不过大概还是搞明白了. 斜率优化是啥 其实是一种优化动态规划的方法.我认为斜率优化是建立在决策单调性的基础上的.如对于形如这样的状态转移方程f[i]=min/max(f[j]+xxx(ji))f[i]= min/max(f[j]+xxx(j其复杂度为O(n2)O(n^2)而我们通过化式子来得到无论对于哪一个i,在j点进行决策一定要比k点进行决策更优,可以
斜率优化dp
最新发布
03-21
<think>好的，用户想了解斜率优化动态规划的概念及实现方法。首先，我需要回忆一下动态规划的基础知识，特别是优化方法。动态规划通常有递推和记忆化搜索两种实现方式，而斜率优化属于一种高级的优化技巧，用于降低时间复杂度。 用户提到的参考引用中提到，递推的效率比记忆化搜索高，并且很多优化技巧如滚动数组、单调队列、斜率优化都建立在递推上。所以，斜率优化应该属于递推方法的一种扩展。 接下来，我需要明确斜率优化的核心思想。根据已有的知识，斜率优化通常用于处理状态转移方程中的决策变量，通过分析转移方程的数学形式，将其转化为斜率问题，从而利用单调队列或凸包等数据结构来优化决策过程。 例如，当状态转移方程形如$dp[i] = \min\{dp[j] + f(i,j)\}$，其中$f(i,j)$可以分解为与i和j相关的项，可能可以将其转换为斜率的形式。比如，若$f(i,j)=a[i]*b[j]+c[i]+d[j]$，可能将式子整理为关于$b[j]$和$dp[j]+d[j]$的线性表达式，进而比较不同j值的斜率，选择最优的决策点。 需要解释为什么这种方法有效，可能涉及到维护一个下凸包或上凸包，确保每次决策时选取的j是最优的，从而将时间复杂度从O(n^2)降低到O(n)或O(n log n)。 然后，结合用户提供的引用内容，特别是引用[2]提到的QP优化和DP结合，可能斜率优化在路径规划中的应用，但用户的问题更关注动态规划中的斜率优化，所以需要专注于算法实现的步骤。 需要给出具体的例子，比如任务安排问题，或者最大子序列问题，来展示斜率优化的应用步骤。例如，经典的任务安排问题，其中状态转移方程可以斜率优化，通过维护一个单调队列来快速找到最优的前驱状态。 在实现步骤方面，应该分步骤解释：问题分析、状态转移方程整理为斜率形式、数据结构的选择（如单调队列）、维护凸包的过程、以及最终的时间复杂度分析。 同时，要注意数学表达式的正确格式，使用$$...$$和$...$，并确保LaTeX语法正确。例如，将状态转移方程写成$$dp[i] = \min_{j<i}\{ dp[j] + (S + T_i)(C_i - C_j) \}$$，然后展开分析。 另外，用户提供的引用中有提到变积分PID和QP优化，虽然这些可能与斜率优化无直接关联，但需要确保不混淆概念，专注于动态规划中的斜率优化部分。 最后，生成相关问题时要围绕斜率优化的应用场景、与其他优化方法的比较、具体实现中的挑战等，帮助用户深入理解。</think>### 斜率优化动态规划详解 #### 概念解析 斜率优化动态规划（Slope Optimization DP）是一种通过**分析状态转移方程的斜率特性**来优化决策过程的方法，可将部分动态规划问题的时间复杂度从$O(n^2)$降至$O(n)$或$O(n \log n)$[^1]。其核心是将状态转移方程转换为**线性关系式**，通过维护**决策点集的凸包**快速筛选最优决策。 #### 算法原理 1. **状态转移方程重构** 设状态转移方程为： $$dp[i] = \min_{j<i}\{ dp[j] + f(i,j) \}$$ 若$f(i,j)$可分解为$A(i) \cdot B(j) + C(i) + D(j)$形式，则方程可改写为： $$dp[i] = C(i) + \min_{j<i}\{ A(i) \cdot B(j) + (dp[j] + D(j)) \}$$ 此时决策变量$j$的优劣可转化为**点$(B(j), dp[j]+D(j))$的斜率比较**。 2. **凸包维护** 通过维护决策点集的**下凸包**（当$A(i)$单调递增）或**上凸包**（当$A(i)$单调递减），使用单调队列/栈快速剔除无效决策点。 #### 实现步骤（以经典任务安排问题为例） **问题描述** 处理$n$个任务，每个任务耗时$t_i$，费用系数$c_i$。目标最小化总费用： $$总费用 = \sum_{i=1}^n (\text{完成时间} \times c_i)$$ **状态转移方程** $$dp[i] = \min_{j<i}\left\{ dp[j] + (S + T_i)(C_i - C_j) \right\}$$ 其中$T_i = \sum_{k=1}^i t_k$, $C_i = \sum_{k=1}^i c_k$，$S$为启动延迟。 **斜率优化过程** 1. **方程变形** 将方程展开为： $$dp[i] = S \cdot C_i + T_i \cdot C_i + \min_{j<i}\{ dp[j] - S \cdot C_j - T_i \cdot C_j \}$$ 令： $$ \begin{cases} k = T_i \\ x_j = C_j \\ y_j = dp[j] - S \cdot C_j \\ \end{cases} $$ 则状态转移简化为： $$dp[i] = (S + T_i)C_i + \min_{j<i}\{ y_j - k x_j \}$$ 2. **决策点筛选** 最优决策点需满足： $$\frac{y_j - y_k}{x_j - x_k} \leq k_i \quad (\text{下凸包条件})$$ 使用单调队列维护凸包，队首即为当前最优决策。 **Python实现示例** ```python def slope_optimization_dp(n, S, t, c): T = [0]*(n+1) # 前缀时间和 C = [0]*(n+1) # 前缀费用和 dp = [0]*(n+1) q = deque([0]) # 单调队列存储决策点索引 for i in range(1, n+1): T[i] = T[i-1] + t[i-1] C[i] = C[i-1] + c[i-1] # 剔除队首非最优决策 while len(q)>=2 and (dp[q[1]] - dp[q[0]]) <= (S + T[i])*(C[q[1]] - C[q[0]]): q.popleft() j = q[0] dp[i] = dp[j] + (S + T[i] - T[j])*(C[i] - C[j]) # 维护下凸包 while len(q)>=2 and (dp[i]-dp[q[-1]])*(C[q[-1]]-C[q[-2]]) <= (dp[q[-1]]-dp[q[-2]])*(C[i]-C[q[-1]]): q.pop() q.append(i) return dp[n] ``` #### 关键优化点 - **时间复杂度**：从$O(n^2)$优化至$O(n)$ - **数据结构**：单调队列实现$O(1)$时间复杂度的决策筛选 - **适用条件**：状态转移方程需满足**决策单调性**且参数满足**斜率单调性** #### 典型应用场景 1. 任务调度问题 2. 最优库存控制 3. 资源分配优化 4. 路径规划中的轨迹平滑（如自动驾驶中的QP优化前处理[^2]）
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