移植bluez5.18蓝牙协议栈到arm平台

花了三四天时间，终于成功将bluez给成功编译了出来，在这过程中遇到了各种问题，最后记录一下关键过程。
编译环境：
编译器：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf
系统：ubuntu18

编译前首先查看bluez的README文档

In order to compile Bluetooth utilities you need following software packages
- GCC compiler
- GLib library
- D-Bus library
- udev library (optional)
- readline (command line clients)

这里可以看到要编译bluez最少需要四个条件，一是gcc编译器，二是GLib库，三是DBus库，四是readline库，udev为可选的，我这里没有用到。虽然看到的只需要三个依赖库，但实际上依赖之下还有依赖，真实的关系如下图所示：

也就是说，一共需要编译九次才能把bluez编译出来，这里需要说明的是，各个库的版本的选择很重要，选择了正确的版本的库，就成功了一半，我最后尝试能够完成任务的各个库的版本如下图所示：

先从左下角zlib压缩库说起，zlib是构建GLib的前提条件。由于zlib的configure配置程序不能直接指定编译器，因此需要生成mkefile文件之后修改编译器。解压并进入到zlib的目录下，执行如下命令生成makefile文件(prefix指定编译成功后安装到哪个目录下面，后面所有的库的配置都统一指定到同一个文件夹下)：

./configure --prefix=/data/V3S/tools/bluez_project/lib_create

命令执行完成会生成Makefile文件，编辑Makefile文件，将文件中的编译器改成你所使用的的交叉编译器：

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc 
LDSHARED = arm-linux