花了三四天时间,终于成功将bluez给成功编译了出来,在这过程中遇到了各种问题,最后记录一下关键过程。
编译环境:
编译器:gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf
系统:ubuntu18
编译前首先查看bluez的README文档
In order to compile Bluetooth utilities you need following software packages
- GCC compiler
- GLib library
- D-Bus library
- udev library (optional)
- readline (command line clients)
这里可以看到要编译bluez最少需要四个条件,一是gcc编译器,二是GLib库,三是DBus库,四是readline库,udev为可选的,我这里没有用到。虽然看到的只需要三个依赖库,但实际上依赖之下还有依赖,真实的关系如下图所示:
也就是说,一共需要编译九次才能把bluez编译出来,这里需要说明的是,各个库的版本的选择很重要,选择了正确的版本的库,就成功了一半,我最后尝试能够完成任务的各个库的版本如下图所示:
先从左下角zlib压缩库说起,zlib是构建GLib的前提条件。由于zlib的configure配置程序不能直接指定编译器,因此需要生成mkefile文件之后修改编译器。解压并进入到zlib的目录下,执行如下命令生成makefile文件(prefix指定编译成功后安装到哪个目录下面,后面所有的库的配置都统一指定到同一个文件夹下):
./configure --prefix=/data/V3S/tools/bluez_project/lib_create
命令执行完成会生成Makefile文件,编辑Makefile文件,将文件中的编译器改成你所使用的的交叉编译器:
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
LDSHARED = arm-linux