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机器学习
文章平均质量分 59
斗转星移3
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS源代码阅读(2)-网络参数初始化
ros源码阅读原创 2023-03-20 00:22:37 · 8090 阅读 · 1 评论 -
ROS源代码阅读(1)
ros源码阅读原创 2022-07-31 22:29:52 · 3187 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下的ROS开发 gazebo和rviz 有具体的区别吗?哪个更好用?(转载)
作者:古月链接:https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。简单来讲,两者的主要功能不同,没办法比较哪个更好用,如果做ROS开发,一般两个都得会。rviz是三维可视化工具,强调把已有的数据可视化显示;gazebo是三维物理仿真平台,强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件,这些插件可以...转载 2021-03-22 15:17:39 · 353 阅读 · 0 评论