lxj362343的博客

在/etc/hosts中添加下面的映射关系。ip可以在下面的https://www.ipaddress.com网址中找到ip，然后添加保存，然后执行。这个情况搞了很久，后来发现是因为一个科学上网屏蔽了网站无法连接导致。安装ros时执行这个执行时出现。

ros源码阅读

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解决方案：需要安装插件，注意版本：kineticsudo apt-get install ros-kinetic-imu-toolsmelodicsudo apt-get install ros-melodic-imu-tools

经常记不住，网站，也找不到地方，也就记下来吧，也帮助过来者。ros | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/清华镜像官方地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/ROS 镜像使用帮助1、如果是Ubuntu 18.04 LTS新建/etc/apt/sources.li...

ros::Exception在ros/roscpp_core/cpp_common/include/ros/exception.h中定义定义如下：/* * Copyright (C) 2009, Willow Garage, Inc. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following.

ROS-Academy-for-Beginners/navigation_sim_demo/CMakeLists.txt:3 (find_package)-- Could not find the required component 'controller_manager'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change y...

以下摘抄自ROS源码中，根据函数名称可以知道是用于判断处于局域网static bool isPrivateIP(const char *ip){ bool b = !strncmp("192.168", ip, 7) || !strncmp("10.", ip, 3) || !strncmp("169.254", ip, 7); return b;}但是根据查找资料，有个不是很理解的地方就是169.254段的网络好像不是局域网，不知道是不是代码有bug？还是怎么.

视频链接：中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?spm_id_from=pageDriver本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！1、机器人相关的背景..

https://github.com/ros/ros_commhttps://github.com/ros/ros_tutorialshttps://github.com/ros-visualization/rvizhttps://github.com/ros-visualization

转载自：https://blog.csdn.net/sru_alo/article/details/100100761如果有侵权请联系删除ROS的通信方式是ROS最为核心的概念，ROS系统的精髓就在于它提供的通信架构。ROS的通信方式有以下四种：Topic 主题 Service 服务 Parameter Service 参数服务器 Actionlib 动作库一 TopicROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。topi

作者：古月链接：https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比较哪个更好用，如果做ROS开发，一般两个都得会。rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以...