制作Kinect体感控制小车教程 <一>

本文介绍了如何使用Kinect进行体感控制,结合Arduino制作体感小车。首先讲述了硬件配置和软件配置,包括所需硬件、操作系统、Visual Studio、.NET Framework和Kinect for Windows SDK的安装。接着,讲解了Arduino程序的设计,包括电机控制和无线串口模块的使用。最后,预告了PC端的骨骼识别和算法处理将在后续教程中详述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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                                       Kinect体感控制小车       

Kinect部分:

 购买KInect,这第一步就不多说了。因为Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立刻降了不少,这对于初学者绝对是一个福音。几个月之前700多的Kinect一代,现在只需要400多了。有的Kinect交流群里面二手的都已经只卖100块钱了。

买回Kinect,之后就开始学习了。

      一:硬件配置

  1. 一台电脑,当然内存越大越好(推荐2G或者以上),处理器频率(2.66GHz及以上)越高越好。
  2. Windows 7操作系统,以及支持Microsoft DirectX9.0c兼容的显卡
  3. Kinect for Xbox360 Sensor(如果单买的话,自带有USB Power Adapter,如果是和Xbox360套装一起捆绑的话,因为Xbox主机能够直接为Kinect外设提供电源,所以没有电源,可能需要另买USB Power Adapter)

   但是,现在购买的Kinect已经不像几个月以前那样麻烦了,电源不需要专门购买Adapter了。一般都可以直接插在电源上。

PS:以前需要专门购买Adapter是因为,Kinect的供电是外国标准电源,与中国标准的220V,50HZ的民用电源不同,所以需要一个转换电源。

     二:软件配置

1. Visual Studio 2010 Express或者Visual Studio 2010专业版或其他版本

2. .NET Framework 4.0

3. Kinect for Windows SDK,最新版本为1.8版本,下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/

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