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RSS订阅转载 增量式和位置式PID
先介绍几个概念，首先是比例带比例带是一个无量纲的纯数值，其物理意义为：调节阀从全开到全关（输出做全量程范围变化时），输入（被控量）的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温度，输出为阀门开度，1-100摄氏度量程，如希望温度从15——20度变化时，阀门从全开到全关，比例带为5%。以智能车速度控制为例，控制量占空比从0-100%变化，如设定速度值为60，测量值为40则100
2015-04-13 12:42:07
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空空如也
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