android架构和原理分析(G-sensor即Gravity-sensor--重力传感器)

http://www.360doc.com/content/13/0503/00/9171956_282564746.shtml

android架构和原理分析(G-sensor即Gravity-sensor--重力传感器)

1.系统架构 (Architecture)

1.1 Android体系架构图

                                             

1.2 Sensor子系统架构图

                                    

4 硬件抽象层 (HAL)

4.1.2 轮循Sensor事件        

InputEventCircularReader::fill(): 调用read()从input子系统中读取事件放入环形缓冲区；
InputEventCircularReader::readEvent(): 从环形缓冲区中读取事件；
InputEventCircularReader::next(): 移动环形缓冲区当前指针；

6 驱动 (driver)

6.1 mma7660驱动框架

6.2.4 采集/上报--数据