http://www.360doc.com/content/13/0503/00/9171956_282564746.shtml
android架构和原理分析(G-sensor即Gravity-sensor--重力传感器)
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1.系统架构 (Architecture)
1.1 Android体系架构图
1.2 Sensor子系统架构图
InputEventCircularReader::fill(): 调用read()从input子系统中读取事件放入环形缓冲区;
InputEventCircularReader::readEvent(): 从环形缓冲区中读取事件;
InputEventCircularReader::next(): 移动环形缓冲区当前指针;
6 驱动 (driver)
6.2.4 采集/上报--数据