Android MTK G-SENSOR 方向调试

Android MTK G-SENSOR 方向修改

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引言

在我们在开始设计硬件的时候 加速度传感器G-sensor 的方向可能不尽相同，相对于轴方向 有3个X、Y、Z。也就是有8个方向可以变化的，往往Y轴方向不会有问题，主板方向一般都是和手机平行的。以6765平台介绍简单的修改DTS的方法。

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修改方法

1、确定G-sensor的挂载的I2C通道，寻找其驱动DTS位置。
2、找到gsensor下面的direction，其范围为0-7。
3、修改值，请一个一个的验证，查看方向边验证，查看规律，可以加快验证的速度。

参考代码如下：

&i2c1 {

	gyro@69 {
		i2c_num = <1>;
		i2c_addr = <0x69 0 0 0>;
		direction = <3>;
		power_id = <0xffff>;
		power_vol = <0>;
		firlen = <0>;
		is_batch_supported = <0>;
	};

	gsensor@68 {
		i2c_num	= <1>;
		direction = <0>;
		power_id = <0xffff>;
		power_vol = <0>;
		firlen = <16>;
		is_batch_supported = <1>;
	};
	```