【STK学习】part0-下载TLE数据并生成星座

【Satellite Tool Kit】学习并深入了解卫星/星座生成、可见性分析、覆盖性分析等知识，并基于STK软件实现对应数据的导出，以用于算法的约束输入。

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一、学习目标

1. 调研卫星轨道实时数据获取网站；
2. 将TLE数据导入STK并生成星座。

二、学习内容

2.1 卫星信息获取网站汇总

· celestrak

链接：https://celestrak.org/satcat/search.php

主要由美国的天文学家和软件工程师 T.S. Kelso 维护，以搜索“hawk”为例，如图：

在弹出来的页面上获取TLE数据

· space-track

链接：https://www.space-track.org/#catalog

❗space-track应该来说是信息最全面的，只是不科学上网的话，网速堪忧。

· Gunter’s space page

链接：https://space.skyrocket.de/

这个网站仅仅只是收录了卫星的发射信息，以及部分体积、重量、载荷等参数，并不能获取实时的TLE数据。

· Satellite Tracker 3D

链接：https://satellitetracker3d.com/

该网站主要做的还是卫星的在轨可视化，能实时看到所选卫星的速度、高度、纬度、经度，但无法获取其TLE数据，可以用于“验证”，例如在获取到TLE数据并导入STK仿真后，对应查看卫星轨道位置。

· n2yo

链接：https://www.n2yo.com/添加链接描述
该网站同样能够查看卫星轨道的实时轨位，但无科学上网工具无法稳定链接。

2.2 TLE批量导入STK

① 安装的版本是STK 12，在插入对象的选项卡中，有很方便的接口能够通过TLE插入卫星对象。

② 选择下载好的TLE数据文件（保存为txt格式），待STK读取数据后，全选所有卫星，并命名为constellation（星座）。

③ 将没有命名的卫星，基于SSC编号，进行手动命名，即可得到星座。

2.3导入SKT后查看轨道参数

利用STK中“Report&Graph Manafer”功能

选择“classical orbit elements”即可查看对应卫星的轨道参数

三、存在问题

3.1 TLE数据每一位数分别代表什么含义？

TLE（Two-Line Element Set）数据格式是由美国的Celestrak发明和创立的。TLE数据用于描述太空飞行体的位置和速度，是一种两行式的轨道数据系统。然而，值得注意的是，虽然Celestrak提供和维护了大量的TLE数据，但TLE格式本身实际上是基于美国国防部（DoD）的标准，特别是由北美航空航天防御司令部（NORAD）开发和使用的。Celestrak作为一个广泛认可的在线资源，提供了大量卫星的TLE数据，方便了研究人员、爱好者和专业人士查询和使用这些数据。

下面以“HAWK-A”的TLE数据举例说明：

· 第一行

HAWK-A                  
1 43765U 18099H   24310.73125267  .00012635  00000+0  87458-3 0  9996
2 43765  97.4790   3.6617 0009919 150.5591 209.6197 15.05767028323924

字段	位数	描述内容	**示例 **
1	01–01	行号	1
2	03–07	卫星编号	43765
3	08–08	卫星类别（U表示不保密，可供公众使用的；C 表示保密，仅限NORAD使用；S表示保密的，仅限NORAD使用）	U
4	10–11	卫星发射年份后两位	18
5	12–14	当年发射顺序（例如：右侧表示卫星2018年第99次发射）	099
6	15–17	发射卫星个数（A表示是第一个，如果一次发射多颗卫星，使用26个英文字母排序；如果超过了26个编号，则使用两位字母，如AA、AB、AC编号）	H
7	19–20	TLE历时（年份后两位），	24
8	21–32	TLE历时 (用十进制小数表示一年中的第几日和日中的小数部分)	310.73125267
9	34–43	平均运动的一阶时间导数，用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置。两行式轨道数据使用这个数据校准卫星的位置	.00012635
10	45–52	平均运动的二阶时间导数，用来计算每一天平均运动的变化带来的轨道漂移，提供给轨道计算软件预测卫星的位置	00000+0
11	54–61	BSTAR拖调制系数	87458-3
12	63–63	美国空军空间指挥中心内部使用的为1；美国空军空间指挥中心以外公开使用标识为0。	0
13	65–68	星历编号，TLE数据按新发现卫星的先后顺序的编号	999
14	69–69	校验和，指这一行的所有非数字字符，按照“字母、空格、句点、正号= 0；负号=1”的规则换算成0和1后，将这一行中原来的全部数字加起来，以10为模计算后所得的和。校验和可以检查出90%的数据存储或传送错误。按十进制加起来的个位数字的校验和，用于精确纠正误差。	6

· 第二行

HAWK-A                  
1 43765U 18099H   24310.73125267  .00012635  00000+0  87458-3 0  9996
2 43765  97.4790   3.6617 0009919 150.5591 209.6197 15.05767028323924

字段	列	描述内容	示例
1	01–01	行号	2
2	03–07	卫星编号	43765
3	09–16	轨道的交角是指天体的轨道面和地球赤道面之间的夹度，用0～90°来表示顺行轨道（从地球北极上空看是逆时针运行）；用90～180°表示逆行轨道（从地球北极上空看是顺时针运行	97.4790
4	18–25	升交点赤经，升交点赤经是指卫星由南到北穿过地球赤道平面时，与地球赤道平面的交点	3.6617
5	27–33	轨道偏心率，轨道离心率是指卫星椭圆轨道的中心点到地球的球心点的距离（c）除以卫星轨道半长轴(a)得到的一个0（圆型）到1（抛物线）之间的小数值	0009919
6	35–42	近地点幅角	150.5591
7	44–51	平近点角	209.6197
8	53–63	每天环绕地球的圈数	15.05767028
9	64–68	发射以来飞行的圈数	32392
10	69–69	校验和	4

3.2 STK实际仿真数据与TLE数据匹配不上

以HawkEye-10A星为例，从TLE数据解析和STK实际仿真作了如下对比：

	TLE数据解析	STK实际仿真
半长轴/周期	1天/(14.93074066圈)≈0.066975913839天≈96.445min≈5,786.7189s，≈ 6,966km	6954.12379~6972.794684 km
轨道倾角	97.7469 deg	97.798~97.811 deg
偏心率	0.0002878	0.000544~0.002655 deg
升交点赤经	24.7339 deg	25.072~26.053 deg
近地点幅角	224.418 deg	0.013~359.989 deg
平近点角	135.68 deg	51.076~288.432 deg

❓半长轴、倾角、偏心率、RAAN有些许偏差，同时平近点角与不同时刻卫星位置有关，上述参数能够理解，为什么近地点幅角变化幅度很大？
⚠️推测：从仿真的角度来看，不同时刻卫星轨道是动态变化的，有可能是轨道修正的原因，是一个不规则的椭圆。

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四、总结

1. 获取卫星实时轨道数据，参考celestrak和space-track（需注册）
2. 查看卫星发射信息及相关载荷信息，参考Gunter’s space page
3. 查看卫星实时轨道位置，参考space tracker 3D和n2yo

参考

CSDN博客：TLE（两行轨道数据）卫星行李数据格式解析