weixin_44184852的博客

这一节主要介绍如何生成合成场景。

导弹设计工具MDT是MMT的一部分，主要用于创建和修改导弹的模型，用于定义和编辑导弹模型，MDT可以与导弹飞行工具MFT和拦截飞行工具IFT联合使用，在MDT中创建的模型可以导出到MFT和IFT中，然后导出到STK中进行分析和可视化，此外，MDT可以导入和修改MFT和IFT数据库中的火箭和导弹模型.⑤测试：显示在导弹设计过程中对导弹执行的验证测试结果。⑦质量比例：显示每一级导弹的质量分布情况。④尺寸：用于显示标有尺寸的导弹轮廓。⑧部署树：显示导弹部件的分层排列。⑥快速查看：显示导弹的性能特征。

（6）打开STK，导出的范围轮廓以我们定义的Iran区域目标不同的颜色显示，并将以对象浏览器中定义为区域目标。最后将生成的轨迹导出到STK进行显示和分析。（12）在场景中新创建两个Target，将它们命名为Target1和Target2，并将他们放置在发射的Launch的射程范围之内。（2）在STK中插入AreaTarget对象，在“插入STK对象”工具中，选择“区域目标”对象类型和“选择国家/地区”当前在“飞行列表”窗口中选择的飞行路径将显示较大的启动和目标图图标，并带有较粗的带注释的连接线。

种工具：导弹设计工具（Missile Design Tool，MDT ）、导弹飞行工具（Missile Flight Tool，截弹，或者用内置拦截弹编辑器创建的个性化的拦截弹， IFT 能够对 ―一对一 ‖动能拦截。导设置系统参数， 并对其有效性进行验证， 画性能图，保证该设计是可行的。（SAIC）公司联合开发研制，极大扩展了 STK 原有的导弹对象的功能，能够精确仿真。IFT 能够对拦截飞机、 导弹、卫星等目标进行仿真和分析。（2）推进系统参数，包括推力，比冲，秒流量，推力持续时间，喷嘴出口面积，

【STK】手把手教你利用STK进行导弹和反导仿真01 - STK/MMT模块安装部署MMT模块与STK的版本是一一对应的，比如我现在手上的版本是MMT9的，那么我使用的STK的版本也必须是9版本的，如果你现在正在使用的是更高版本的STK，比如说10、11.2、11.6、12.2，那么该怎么办呢？这个经本人尝试，目前是可以多个STK版本共存的，我们可以根据自己的需要安装多个版本的STK下面开始讲解具体的安装步骤，

STK软件基础02 STK系统的软件界面03 STK工具栏STK工具栏种类繁多，但是可以根据用户的需要进行定制。同时，工具栏上某个工具按钮是否可用，取决于相应窗口的激活状态以及窗口中所选择的对象类型。STK有以下7种预定义工具栏。

主要包括了【Object Browser】对象浏览器 窗口 、 【3D Graphics】三维显示 窗口 【2D Graphics】"二维显示”窗口 、【Properties】“对象属性参数设置窗口”、【Reports】定制的“分析数据报表”显示窗口、【Message Viewer】“消息显示”窗口、【Globe Manager】“全球管理”窗口，以及菜单栏、可定制的工具栏等组成。（2）【三维显示窗口】。STK的界面是由多个可定制显示的窗口、菜单栏、工具组成的一个复杂的工具区，其基本界面如下图所示。

STK最基本的对象为场景（Scenario），在场景中可以面向对象和分级组织模式对各场景中的仿真对象进行组织管理。由此可以看出，STK软件的整个设计思想是面对对象的，在STK系统中针对每一类需要仿真的对象都设计有专门的类。因此，在向场景中加入对象时，STK提示要求用户输入必要的初始化参数，如果忽略，STK则会采用默认参数。用户可以在后续过程中选择该实体并修改其参数。需要注意的是STK中遥感器、接收机、转发器、雷达等对象只能下挂在具有挂载能力的对象上，如卫星、导弹、飞机、地面站等，这与实际情况是一致的。

导弹建模工具MMT(Missile Modeling Tools)是STK在导弹分析领域的扩展分析应用，它是由四个独立的应用程序组成的相互支持与关联的系统，由第三方研究机构开发，能够与STK基本航天分析环境进行联合仿真分析。MMT主要用于导弹总体设计（包括弹道导弹、巡航导弹、防空导弹等），导弹突防分析，导弹拦截分析等领域。特别是针对远程战略导弹的设计、突防与拦截分析应用。MMT实际上由四个部分组成，分别是：（1）导弹设计工具Missile Design Tools MDT。

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介04 STK的编程接口STK编程接口提供了能够将STK复杂仿真分析与显示功能灵活集成到其他应用软件中的能力，从而扩展了用户系统的航天基础分析功能。使用STK的插件编程主要通过COM和脚本编程接口，STK允许用户扩展STK软件的自身的功能，进而扩展用户应用功能。基于先进的COM对象编程和插件编程技术，STK提供两种扩展编程方法：一种将STK应用集成到用户应用程序中；

STK/Connect模块提供用户在服务器环境下与STK连接的功能。STK/Connect为第三方应用程序提供了一个向STK发送命令和接受STK数据的通信工具。STK/Connect早期名称是交互处理通信模块IPC，STK/Connect包括一系列功能，如打开UNIX或TCP/IP到STK的接口，给STK发送连接命令和接受从STK返回的数据，通讯完成后关闭接口。STK/Connect具有提供信息的功能，可按用户规定的各种方式输出错误信息和诊断信息。

STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具，用于飞行器运行及任务分析，通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态，提供轨道机动的解决及优化方案。应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖，用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中，用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机动计划时，分析人员可以根据飞行过程数据，如发动机定标参数、实际初始轨道，计算出推进器点火和点火时机数据，用于发出指令及精炼机动计划。

STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。STK从基础的航天与卫星领域起步，经过几十年的不断发展和完善，现在已经发展成为能够快速全面支持对复杂陆海空天电一体，覆盖航天宇航飞行控制、空间环境、卫星、雷达、电子对抗、通信、导弹设计、反导分析、空间飞行器仿真、深空探测等与基础航天动力学相关的所有领域，并提供易于理解的图表与文本形式的分析结果，高逼真度的空间可视化表现的综合性仿真软件。

STK/CAT为用户提供了相应的工具，可以对收录在太空任务列表中的大部分飞行器进行建模和分析，从而帮助用户评估飞行器在执行任务过程中存在的碰撞风险。在左侧的AdvCAT，下面选择AdvCAT2,在右侧的Styles中选择Installed Styles中的Close Approach By Min Step，点击Generate。打开3D场景，右击航天站，点击Zoom to ，拉进到合适的大小，绿色代表椭圆相离，黄色代表临界，红色代表相交，可以通过step forward来调节时间。

今天主要介绍接近分析工具CAT。

今天引入一个实际的场景，帮助大家完成对于这个模块的理解与运用。

上一节介绍了如何设置传感器的通用属性和空间、光学、光谱、辐射四种专项属性。这一节介绍如果对导弹等目标的EOIR属性进行修改。

EOIR传感器可以从空间几何属性、光谱属性、光学属性、辐射属性四个方面进行设置，并且可以设置信号传播路径中的大气特性，包括大气模型、气溶胶模型、气象学可见性和大气湿度。在定义EOIR传感器时，需要Sensor——Definition属性页中，将Sensor Type设置为EOIR。单击下面的按钮打开传感器的EOIR配置页，可以对传感器的属性进行配置，此外，还可以在场景中视情况添加相关的中心体。路径辐射损耗影响上述特性的计算，计算的结果考虑了传感器、目标位置的影响，但是还没考虑地球临边背景的影响。

近年来EOIR模块在版本更新中取得了一系列的改进，主要见下表版本主要改进10.0引入了：运动模糊、泊松噪声模型、对成像浏览器的更新10.1焦平面建模提升，可以对更多目标进行探测11.0引入了：时间动态温度曲线、自定义3D模型、自定义材料、基于Modtran的大气模型、实现64位程序代码升级11.1地球反射纹理映射大气模型改进11.2解除了ITAR国际武器交易限制、实现了非地球传感器和目标仿真、底层传感器建模、地球温度以及辐射纹理映射11.6增加了激光干扰的分析。

这一篇是我们STK覆盖模块的理论部分的最后一篇文章，之后会找尽可能多的论文来复现论文中关于STK覆盖模块的仿真的部分，到时候大家遇到不会的就可以结合前面的理论部分来看。

双击我们先前插入的Coverage Definition1点击2D graphics下的Attributes 如下图覆盖定义二维属性设置的具体选项含义见下表选项说明Show是否显示覆盖定义是否显示网格区域是否显示网格区域是否显示网格点，并设置网格点的颜色、标记样式以及透明度等在运行过程中查看同时满足多个覆盖品质参数满意度标准的网格区域，如果启用该选项，则在运行中禁用各个覆盖品质参数的图形设置，并且仅突出显示满足所有覆盖品质参数条件的区域。另外还可以设置满意度的颜色和透明度。

实在抱歉，因为个人原因参加比赛断更了一周，趁着国庆假期我多更新一些。争取之后保证一周1-2篇的速度。这一篇是STK覆盖模块的第3篇文章，经过前两篇的介绍和实战，相信大家对于STK覆盖模块的基本应用已经有了一定的把握了，基本能够完成简单的STK覆盖仿真场景的构建和相关分析报告和图表的生成，接下来要介绍的覆盖品质参数FOM可以看做是STK覆盖模块的进阶内容，非常关键和重要，基于它，我们就能够构建更加复杂的STK覆盖场景。

这篇文章主要针对上一篇文章中最后的案例1进行进一步的说明，详细介绍我们可以生成哪些结论性的成果。STK的Coverage模块的生成结果包括分析报告和图表两种样式，每种样式还分为动态和静态两种，也就是说，我们做完一个STK覆盖场景的仿真后，一般可以生成静态分析报告、动态分析报告、静态分析图表和动态分析图表这4种形式的分析成果，下面进行详细介绍。我们在选择了想要分析的区域或者点后，就可以利用CovDef生成分析报告了，覆盖定义的分析报告分为静态报告和动态报告两种，下面分析进行介绍：首先我们先在左侧目标浏览器C

所谓覆盖定义，主要是指一组对单个或者多个覆盖区域的定义和约束。比如说，我们确定了一个覆盖区域，然后已知有一个或多个卫星（这就是覆盖资源），现在需要确定不同时间、不同光照条件等限制下卫星的可用性，这些约束就是覆盖定义了。应用覆盖分析的约束可以与覆盖资源或覆盖区域的定义相关联。虽然只能有一组约束与覆盖定义相关联，但是可以定义多个覆盖定义对象来模拟覆盖区域的不同约束。

写这个系列主要是这几年做了一些弹道导弹和运载火箭发射的相关仿真项目，stk软件由于其专业性在国内比较小众，相关的教程和书籍、经验贴都不是很多，因此新手在进行开发中容易遇到较多困难，把自己的一些经验体会写下来，一方面供自己总结回顾，另一方面也希望对大家有所帮助。这个系列计划分几篇文章写完，每章的内容结构相似，都分为①如何确定发射场位置和发射轨迹、②导入导弹和运载火箭模型、③设计模型分段动作、④飞行参数分析和相关应用这四个部分，每篇文章争取完整描述1-2个实际项目的操作过程。