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原创 <求助帖>stm32串口接收发送出现“接收重复”、“接收位缺失”的现象/问题
最近在复习stm32串口通信时,简单包装了个接收串口数据的函数,并重定向了printf发送函数。测试功能大致是:XCOM(PC主机)像单片机发送一串字符后,单片机每接收一段即立刻向PC端回复一串字符串作为调试消息。
2023-10-25 23:10:48
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原创 机器人导航,人工势场法的地图导航规划
机器人导航,人工势场法的地图导航规划20*20二维地图,随机给出障碍点,能否到达目标点有提示,除了地图底子以外其他参数都在第一个模块可以自己改,代码有注释,作业来着肝了挺久的吧,纯手打,斥力公式是改进人工势场的,也可以换哈哈,贡献一下,中文注释,不收钱~.........
2022-08-13 16:50:18
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基于Matlab的人工势场法导航规划(20*20坐标地图、障碍物随机生成)
2022-08-13
郭天祥视频练习题_0~999跑表,基于Keil C51+Proteus(含C程序、生成.hex文件、proteus工程文件)
2022-08-13
空空如也
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