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转载 ImportError: cannot import name ‘ColorConverter‘

版本:Ubuntu18.04, Carla0.9.6 解决: cd (YOUR_CARLA_DIRECTORY)/PythonAPI/carla/dist easy_install ./carla-0.9.5-py3.5-linux-x86_64.egg 参考:https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1626

2020-11-23 17:24:27 897

转载 module ‘carla‘ has no attribute ‘Client‘

module ‘carla’ has no attribute ‘Client’ 版本:Ubuntu18.04, Carla0.9.6 解决方案:pip3 install -Iv setuptools==47.3.1 参考资料:https://github.com/carla-simulator/carla/issues/3083

2020-11-23 17:19:38 1430

原创 无法获取文件/usr/bin/g++ -6的状态:符号连接的层数过多

无法获取文件/usr/bin/g++ -6的状态:符号连接的层数过多 报错 查看g++软连接状态 cd /usr/bin ls g++* -l 删除软连接 sudo rm g++ 增加软连接 sudo ln -s aaa bbb(aaa/bbb代指g++版本)

2020-10-30 11:20:02 1244

原创 安装turtlebot包时显示no such package/stack:'turtlebot'

环境:ubuntu16.04,ros kinetic 在成功安装ubuntu16.04,ros kinetic后按照教程安装turtlebot包: https://www.ncnynl.com/archives/201811/2787.html 在最后测试环境生效这一步,输入 roscd turtlebot 显示 no such package/stack:‘turtlebot’ 尝试了网上的一些...

2018-12-27 17:59:35 1101

原创 turtlebot2与上网本的连线

ubuntu16.04与ros kinetic环境 1.kokubi上usb接口与电脑上usb接口相连。 2.kinect上分出两条线,一条与12V/1.5V相连,另一条接上电脑usb接口。 (此处电脑指的是放置于turtlebot上的电脑) Turtlebot入门-测试turtlebot安装 https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html 安装好u...

2018-12-26 17:29:27 946

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